POS机 · RTOS移植指南
📚 30章完整版
v2.0
01
RTOS基础概念
入门
什么是RTOS · 裸机区别 · FreeRTOS/uCOS/RT-Thread
02
POS机硬件架构
ARM Cortex-M/R/A · UART/I2C/SPI · Flash/SRAM/SD
03
移植环境搭建
工具
GCC/Keil/IAR · J-Link/ST-Link · 工程模板
04
内核移植 · 启动文件
汇编启动 · 中断向量表重定向 · 系统时钟
05
内核移植 · 上下文切换
PendSV异常 · SVC调用 · 任务切换实现
06
内存管理移植
堆内存初始化 · malloc/free · 碎片处理
07
任务管理移植
创建/删除API · 优先级管理 · 状态切换
08
调度器移植
核心
时间片轮转 · 优先级抢占 · 调度锁
09
中断管理移植
中断嵌套 · 临界区保护 · 延迟优化
10
定时器 & 时间管理
系统滴答 · 软件定时器 · 时间戳
11
同步与通信机制
信号量 · 互斥锁 · 消息队列
12
事件标志组移植
创建/设置/等待 · 多事件同步
13
任务通知机制
轻量
轻量通信 · 通知值传递 · 状态查询
14
POSIX接口适配
pthread封装 · semaphore · mqueue
15
外设驱动框架
UART/I2C/SPI驱动移植
16
触摸屏驱动移植
电阻/电容屏 · 事件上报 · 多点触控
17
打印机驱动移植
热敏控制 · ESC/POS指令 · 打印缓冲区
18
扫码枪驱动移植
串口/USB HID · 条码解析
19
NFC读卡器驱动
PN532/RC522 · ISO14443 · 卡片读写
20
Wi-Fi模块驱动
联网
ESP8266/ESP32 AT · TCP/IP · 连接管理
21
文件系统移植
FatFS集成 · SD卡适配 · 日志存储
22
电源管理移植
低功耗模式 · 休眠唤醒 · 电量监测
23
系统安全移植
栈溢出检测 · MPU配置 · 看门狗
24
性能优化
调优
栈大小优化 · 中断延迟 · CPU占用率
25
调试与诊断
内核调试 · 任务监控 · 内存泄漏检测
26
单元测试框架
Unity/CMock · 任务调度测试 · 临界区
27
集成测试
外设交互 · 压力测试 · 长时间稳定性
28
生产烧录与部署
固件加密 · 批量烧录 · OTA升级
29
常见问题与解决
死锁 · 优先级反转 · 任务饥饿 · 内存泄漏
30
项目实战 · FreeRTOS移植
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