点钞机嵌入式代码性能优化手册

01 点钞机系统概述 硬件架构 · 软件架构 · 实时性要求 02 开发环境搭建 交叉编译链 · 调试器 · 性能分析工具 03 代码性能度量 时间测量 · CPU占用 · 内存分析 04 编译器优化 GCC等级 · -O2/-O3 · LTO优化 05 数据类型优化 定点数 · 位域 · 枚举优化 06 内存访问优化 Cache友好 · 数据对齐 · 预取指令 07 循环优化 循环展开 · 合并 · 交换 08 分支优化 likely/unlikely · 分支预测 · 查表法 09 函数优化 内联函数 · 尾递归 · 函数属性 10 中断处理优化 中断优先级 · 临界区 · 嵌套 11 DMA传输优化 双缓冲 · 环形缓冲区 · 描述符链 12 传感器数据采集优化 ADC采样率 · 滤波算法 · 触发模式 13 电机控制优化 PID整定 · PWM频率 · 死区补偿 14 图像处理优化 ROI提取 · 二值化加速 · 边缘检测 15 通信协议优化 SPI速率 · I2C多主 · UART流控 16 任务调度优化 优先级反转 · 时间片轮转 · 空闲任务 17 堆栈优化 栈大小计算 · 溢出检测 · 堆管理 18 代码大小优化 死代码消除 · 常量折叠 · 链接脚本 19 启动时间优化 Bootloader · 时钟配置 · 外设初始化 20 功耗优化 睡眠模式 · 时钟门控 · 外设电源 21 实时性优化 最坏执行时间 · 抖动控制 · 看门狗 22 调试与性能分析 JTAG跟踪 · 性能计数器 · 日志系统 23 单元测试与覆盖率 测试框架 · 桩函数 · 覆盖率分析 24 代码审查 编码规范 · 静态分析 · 同行评审 25 版本控制 Git分支策略 · 标签管理 · CI/CD 26 文档与注释 Doxygen · 架构图 · 变更日志 27 故障处理 异常记录 · 复位策略 · 冗余设计 28 安全优化 固件加密 · 安全启动 · 防篡改 29 现场升级 OTA机制 · 回滚策略 · 校验和 30 综合案例 点钞机整机性能调优实战