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- 01. 点钞机系统概述
- 02. RTOS选型分析
- 03. 开发环境搭建
- 04. MCU底层初始化
- 05. RTOS内核移植准备
- 06. 汇编层移植(上)
- 07. 汇编层移植(下)
- 08. C语言层移植
- 09. 内存管理移植
- 10. 中断管理移植
- 11. 时钟与定时器移植
- 12. 任务创建与管理
- 13. 队列与信号量移植
- 14. 互斥量与递归锁
- 15. 事件标志组移植
- 16. 任务通知机制
- 17. 软件定时器移植
- 18. 低功耗管理移植
- 19. 传感器驱动(上)
- 20. 传感器驱动(下)
- 21. 电机控制任务
- 22. 纸币识别算法
- 23. 人机交互任务
- 24. 通信协议栈移植
- 25. 系统启动流程
- 26. 调试与性能分析
- 27. 稳定性测试
- 28. 常见问题与解决
- 29. 优化与裁剪
- 30. 量产与维护
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