点钞机电机调速与堵转保护实战 · 课程目录

电机控制概述课程目标工具清单

直流电机基础

工作原理有刷vs无刷选型

电机驱动核心

H桥电路L298N/TB6612搭建

PWM调速原理

PWM生成占空比频率策略

STM32定时器配置

PWM模式输出通道死区时间

PID控制入门

开环/闭环P/I/D参数位置/增量式

速度环PID实现

编码器测速速度反馈参数整定

堵转现象分析

原因与危害电流特性阈值设定

电流检测方案

采样电阻霍尔传感器ACS712

硬件保护电路

过流比较器自锁电路光耦隔离

软件保护策略

电流积分时间窗口多重保护

启动与停止控制

软启动刹车方式急停

正反转控制

H桥逻辑换向时序防短路

多电机同步

多电机结构主从同步差速补偿

传感器融合

光电传感器霍尔数据融合

UART调试I2C存储CAN总线

上位机开发

Python串口实时波形参数调整

故障诊断系统

故障码日志记录异常恢复

低功耗设计

睡眠模式PWM效率电源管理

EMC与抗干扰

滤波电路屏蔽设计软件滤波

热模型散热设计温度保护

状态机任务调度模块化

Bootloader设计

固件升级CRC校验安全启动

出厂流程老化测试质量判定

常见问题排查

电机抖动转速不稳保护误触发

案例实战一

单电机调速系统搭建调试

案例实战二

堵转保护功能实现验证

案例实战三

多电机同步控制联调

案例实战四

上位机监控系统开发

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