📷 传感器调试指南
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30章 · 从入门到实战
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🔧 图像传感器 · 驱动 · ISP · 调试
01
传感器基础认知
CMOS/CCD
像素/靶面
帧率/动态范围
选型原则
02
硬件接口与电气特性
MIPI CSI-2
DVP并行
I2C控制
电源时序
03
驱动层开发基础
Linux V4L2
驱动注册
设备树
04
初始化序列与寄存器
PLL时钟
分辨率/帧率
增益/曝光
MIPI Lane
05
图像质量基础
RAW/Bayer
BLC
LSC
DPC
06
自动曝光与增益控制
AE算法
曝光/增益权衡
收敛调优
Anti-Flicker
07
自动白平衡 (AWB)
色温/色彩空间
灰度世界
锁定/收敛
光源调试
08
自动对焦 (AF)
对比度/相位
马达/VCM
搜索策略
Zoom联动
09
ISP Pipeline详解
RAW域
Demosaic
RGB/YUV
Gamma
10
降噪与锐化
空域/时域
3D降噪
锐化/振铃
低照度策略
11
宽动态 (WDR/HDR)
多帧合成
DOL/SVS
融合伪影
Local Tone Mapping
12
帧率与性能优化
帧率限制
MIPI带宽
DMA/Buffer
CPU/GPU负载
13
调试工具链
i2c-tools
V4L2工具
寄存器Dump
串口日志
14
图像质量评估
SNR/MTF
Color Error
ISO 12233
Imatest
15
常见问题排查 (上)
全黑/全白
偏色
闪烁/条纹
卡顿丢帧
16
常见问题排查 (下)
噪点过多
模糊/跑焦
畸变
亮度不均
17
不同光照场景调试
室内暖光
室外日光
低照度夜视
混合光源
18
Sensor与ISP协同
输出格式
ISP参数联动
AE/AWB统计
Tuning File
19
多摄像头同步
时钟同步
帧同步
双摄标定
主副摄切换
20
热管理与稳定性
温度特性
热噪声/暗电流
长时间测试
温漂补偿
21
安全与合规
Privacy Shutter
CE/FCC
数据加密
22
AI与Sensor结合
AI-ISP
AI降噪/超分
辅助AWB
端侧AI
23
MIPI信号完整性
眼图测试
PCB Layout
阻抗匹配
EMI/EMC
24
Sensor固件升级
固件结构
OTA升级
回滚机制
失败处理
25
产线标定与校准
模组标定
AWB/LSC
AF标定
数据管理
26
低功耗模式设计
Standby/Sleep
MIPI LP
动态帧率
场景唤醒
27
特殊Sensor调试
全局快门
ToF
红外
多光谱
28
调试日志与数据分析
日志分级
关键抓取
Python分析
可视化
29
项目实战 (一)
USB摄像头
驱动到出图
坑点复盘
30
项目实战 (二)
AI摄像头
AI+ISP协同
性能/功耗
交付清单