PDA摄像头驱动开发
🎯 30章 · 从入门到实战
图像采集开发实战 · 风格实验室
v2.0 · 共30个模块
01
PDA摄像头硬件基础
模组结构 · 传感器类型 · MIPI/DVP接口
02
Linux内核驱动框架
字符设备 · platform驱动 · 设备树匹配
03
V4L2框架入门
核心数据结构 · ioctl · 视频设备注册
04
摄像头驱动初始化
probe · 时钟电源 · GPIO复位时序
05
MIPI CSI-2协议详解
差分信号 · Lane配置 · LP/HS模式
06
DVP并行接口驱动
PCLK/HSYNC/VSYNC · 数据采样
07
I2C/SPI控制通道
传感器寄存器读写 · ov5640/7670配置
08
摄像头时钟树配置
主时钟 · PLL分频 · 帧率分辨率
09
图像传感器初始化序列
上电时序 · 软复位 · 寄存器模板
10
V4L2 subdev架构
subdev注册 · pad操作 · 格式协商
11
视频缓冲队列管理
videobuf2 · DMA缓冲区 · mmap/userptr
12
帧同步与中断处理
VSYNC中断 · 帧完成回调 · 双缓冲
13
图像格式与像素编码
RAW8/RAW10 · YUV422 · RGB565
14
摄像头控制接口
曝光/增益/白平衡 · V4L2控制实现
15
自动对焦与闪光灯驱动
AF马达 · PWM调光 · GPIO驱动
16
多摄像头支持
设备树多实例 · 虚拟通道 · 复用器
17
图像采集应用程序
open/close · ioctl · mmap帧缓冲
18
帧数据读取与显示
dequeue · SDL/OpenCV · 保存BMP/JPEG
19
摄像头参数调节工具
v4l2-ctl · 自定义控制面板
20
性能优化
帧率统计 · CPU负载 · 零拷贝dmabuf
21
电源管理
suspend/resume · 运行时PM · 低功耗
22
热插拔与动态检测
udev规则 · 插入/移除事件
23
调试与日志
dev_dbg · tracepoint · oops分析
24
常见问题排查
图像花屏 · 帧率不稳 · I2C失败
25
硬件加速接口
ISP pipeline · GPU纹理 · NPU对接
26
安全与权限
SELinux · capability · 设备节点权限
27
测试与验证
测试用例 · 自动化框架 · 压力测试
28
用户空间库封装
libcamera · 自定义API · Python绑定
29
项目实战
USB摄像头移植 · 树莓派驱动开发
30
前沿技术
C-PHY/D-PHY · 事件相机 · AI摄像头