📦 分拣机电机驱动与运动控制
⚡ 30章 从原理到实战 · 友好风格
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1
分拣机概述
工作原理
分类
电机作用
🔗
01
2
电机基础
直流/交流
步进
伺服
🔗
02
3
电机选型
负载计算
转速扭矩
选型实例
🔗
03
4
驱动器原理
H桥
PWM
电流/速度环
🔗
04
5
编码器与反馈
增量/绝对
霍尔
信号处理
🔗
05
6
运动控制卡
架构
脉冲/模拟
通讯协议
🔗
06
7
PLC控制基础
选型
梯形图
高速计数器
🔗
07
8
伺服驱动调试
参数设置
刚性/惯量
共振抑制
🔗
08
9
步进电机驱动
细分
加减速
失步/闭环
🔗
09
10
多轴联动控制
插补
电子凸轮
同步
🔗
10
11
分拣机输送带控制
变频器
张力
同步/速度
🔗
11
12
分拣机构控制
推杆/翻板
滑槽
气动配合
🔗
12
13
视觉定位与电机
相机触发
飞拍
坐标追踪
🔗
13
14
总线通讯
EtherCAT
CANopen
Modbus/Profinet
🔗
14
15
安全回路设计
急停
光栅
STO/冗余
🔗
15
16
运动控制软件架构
状态机
任务调度
实时/日志
🔗
16
17
C#上位机开发
串口/TCP
UI
数据曲线
🔗
17
18
Python控制脚本
PySerial
PyModbus
采集/自动化
🔗
18
19
电子齿轮与电子凸轮
齿轮比
凸轮曲线
主从/相位
🔗
19
20
加减速算法
梯形/S形
Jerk
速度前瞻
🔗
20
21
振动抑制
陷波/低通
前馈
抖动消除
🔗
21
22
位置控制精度
误差分析
反向/螺距补偿
温度补偿
🔗
22
23
分拣机调试流程
空载/带载
速度优化
稳定性
🔗
23
24
故障诊断
过流/过压
编码器
通讯中断
🔗
24
25
EMC与布线
屏蔽接地
动力分离
滤波器/规范
🔗
25
26
节能控制
能量回馈
休眠
效率/再生
🔗
26
27
远程监控与运维
MQTT
云平台
预警/升级
🔗
27
28
行业案例
快递/物流
食品/医药
🔗
28
29
项目实战
需求/方案
选型/开发
现场调试
🔗
29
30
前沿技术
直线电机
DD马达
AI/数字孪生
🔗
30