分拣机嵌入式调试
性能调优实战
🎯 30章 · 从入门到专家
01
分拣机系统概述
工作原理 · 核心架构 · STM32/FPGA/PLC对比
02
调试环境搭建
Keil/IAR安装 · J-Link/ST-Link · Putty/SecureCRT
03
GPIO调试基础
推挽/开漏 · 逻辑分析仪 · 点灯与按键扫描
04
定时器与PWM调试
中断配置 · 占空比测量 · 舵机控制与速度调节
05
串口通信调试
UART协议 · 环形缓冲区 · 与上位机数据交互
06
I2C总线调试
时序 · 从机扫描 · EEPROM/传感器 · 温湿度读取
07
SPI总线调试
CPOL/CPHA · 全双工 · 驱动OLED显示屏
08
CAN总线调试
帧结构 · 波特率 · 报文过滤 · 电机驱动器通信
09
ADC与传感器调试
分辨率/采样率 · DMA · 称重传感器采集
10
FreeRTOS任务调试
任务创建/删除 · 优先级 · 栈监控 · 多任务分拣
11
FreeRTOS同步机制
信号量 · 互斥锁 · 队列 · 数据采集同步
12
FreeRTOS中断管理
中断嵌套 · API注意事项 · 紧急停止功能
13
内存管理调试
堆栈溢出 · 内存碎片 · 静态/动态分配 · 优化
14
性能分析工具入门
DWT/定时器 · 函数调用频次 · 热点函数
15
逻辑分析仪高级应用
协议解码 · 触发条件 · 抓取通信异常
16
示波器在调试中的应用
模拟信号 · 噪声分析 · PWM信号质量评估
17
Bootloader调试
启动流程 · Flash分区 · 远程升级
18
看门狗调试
独立/窗口看门狗 · 喂狗时机 · 防止死锁
19
低功耗调试
睡眠/停止/待机 · 唤醒源 · 电池供电优化
20
故障诊断与日志系统
错误码 · 环形日志 · 等级管理 · 异常上报
21
电机驱动调试
步进细分 · 直流PID · 编码器 · 传送带定位
22
视觉系统集成调试
摄像头初始化 · 图像采集 · 条码识别触发
23
气动元件控制调试
电磁阀驱动 · 气缸行程 · 推杆分拣动作
24
通信协议栈调试
Modbus RTU/TCP · CRC校验 · 与PLC联调
25
实时性优化
中断延迟 · 任务响应 · 临界区 · 提升分拣节拍
26
代码优化技巧
编译器选项 · 循环展开 · 内联函数 · 算法加速
27
单元测试与自动化测试
Unity/CMock · 模拟硬件 · CI · 回归测试
28
硬件在环（HIL）仿真
仿真模型 · 信号注入 · 故障注入 · 极端工况
29
现场调试案例
死机/通信中断 · 数据回放 · 解决产线问题
30
性能调优总结与文档编写
调优方法论 · 调试报告 · 知识库 · 设备手册