📦 分拣机故障诊断与自检系统
📚 30章 · 从入门到实战
01
分拣机概述
工作原理
交叉带/滑块/翻盘
核心部件
02
故障诊断基础
诊断定义
FMEA
FTA入门
03
传感器技术
光电传感器
接近开关
编码器
称重传感器
04
执行器与驱动
伺服电机
步进电机
变频器
气缸故障
05
控制系统架构
PLC
工控机
分布式IO
Profinet/EtherCAT
06
数据采集系统
采集卡
信号调理
采样定理
抗混叠滤波
07
信号处理基础
时域分析
频域FFT
小波变换
08
特征提取方法
时域特征
频域/功率谱
时频域特征
09
机器学习入门
监督学习
无监督学习
半监督学习
10
分类算法
K近邻
SVM
决策树/随机森林
11
深度学习基础
ANN
CNN
RNN
12
自编码器与异常检测
自编码器原理
重构误差
变分自编码器
13
故障诊断系统设计
需求分析
架构设计
模块划分
接口定义
14
自检系统设计
自检流程
用例编写
覆盖率分析
15
上位机软件开发
PyQt5/Tkinter
监控界面
Matplotlib/Plotly
16
数据库设计
SQLite/MySQL
故障记录
InfluxDB
17
通信协议实现
Modbus TCP/RTU
OPC UA
MQTT
18
实时监控系统
实时采集
实时报警
历史趋势
19
故障诊断规则引擎
专家系统
规则推理
冲突消解
20
振动分析实战
传感器安装
信号采集
轴承故障频率
21
温度与电流分析
电机电流信号
热成像
电气故障
22
图像处理在分拣机中
包裹识别
条码定位
异物检测(OpenCV)
23
声音分析
麦克风阵列
声学特征
异常声音检测
24
故障诊断案例库
案例库构建
案例检索
CBR
25
系统集成与测试
HIL测试
SIL测试
系统联调
26
可靠性工程
MTBF/MTTR
可用性
冗余设计
27
维护策略
预防性维护
预测性维护
CBM
28
边缘计算与云诊断
边缘节点
云端训练
联邦学习
29
数字孪生
数字孪生概念
分拣机建模
虚实同步
30
项目实战
需求分析
系统交付
全流程演练