分拣机HIL测试 · 课程目录
📚 30章 · 硬件在环实战
1
分拣机系统概述
工作原理 · 核心组件 · 交叉带/滑块/翻盘式
2
HIL测试基础概念
硬件在环 · MIL/SIL区别 · 开发价值
3
测试系统架构设计
实时仿真机 · I/O板卡 · 信号调理
4
分拣机控制器模型搭建
PLC/嵌入式 · 控制逻辑 · 故障注入
5
传感器与执行器仿真
光电传感器 · 编码器 · 气缸 · 电机
6
物理模型建立
输送带动力学 · 包裹运动 · 分拣口结构
7
实时仿真环境搭建
Simulink Real-Time / VeriStand · 步长
8
信号接口与映射
数字量/模拟量 · PWM · 采集与输出
9
通信协议仿真
EtherCAT · Profinet · CANopen
10
故障注入测试方法
传感器断线 · 执行器卡死 · 通信超时
11
边界条件测试
高速分拣 · 重载/轻载 · 异常形状
12
性能测试指标
分拣效率 · 误分拣率 · 响应时间 · 吞吐量
13
自动化测试脚本开发
Python框架 · 测试用例 · 报告生成
14
测试序列与场景设计
正常分拣 · 异常恢复 · 紧急停机
15
数据采集与监控
实时记录 · 波形分析 · 趋势图
16
回归测试策略
版本变更 · 自动化回归 · 基线对比
17
系统验证方法论
V模型 · 需求追溯 · 覆盖度分析
18
测试用例设计技术
等价类 · 边界值 · 状态转换 · 因果图
19
缺陷管理与追踪
分类标准 · 严重等级 · 生命周期
20
测试报告编写
总结报告 · 问题分析 · 性能评估模板
21
HIL测试环境校准
传感器零点 · 执行器行程 · 延迟补偿
22
电磁兼容性测试
EMC基础 · 抗干扰 · 接地与屏蔽
23
安全完整性等级验证
SIL等级 · 安全功能 · 故障安全响应
24
多分拣机协同测试
系统联调 · 节拍同步 · 包裹交接
25
远程测试与云HIL
远程访问 · 云端数据 · 分布式测试
26
测试工具链集成
Jenkins · Jira/TestRail · Git
27
行业标准与规范
CE · ISO 13849 · IEC 61508
28
案例实战
快递分拣中心HIL项目全流程解析
29
常见问题与解决方案
信号干扰 · 实时性 · 模型精度
30
未来趋势
数字孪生 · AI辅助测试 · 5G展望