基于RTOS的万用表任务调度设计 · 课程目录

RTOS基础概念

前后台对比任务调度器临界区资源保护

万用表功能需求分析

电压/电流/电阻通断测试二极管自动量程

任务划分与优先级设计

ADC采样数据处理显示刷新按键扫描

任务间通信机制

消息队列信号量事件标志组

定时器与时间管理

软件定时器时间片轮转看门狗

ADC中断外部中断嵌套与优先级

静态/动态分配内存池栈溢出检测

低功耗设计

Tickless任务休眠时钟门控

调试与性能分析

堆栈监控CPU负载执行时间

项目实战：FreeRTOS万用表

完整代码调度测试性能优化

RTOS选型分析

FreeRTOSuC/OS-IIIRT-Thread

任务状态机设计

测量状态待机校准错误处理

ADC驱动与DMA

多通道ADCDMA中断环形缓冲区

显示驱动任务

LCD初始化字符图形局部刷新

按键消抖与长按检测

硬件/软件消抖短按/长按/双击

自动量程算法

过采样判断阈值迟滞防抖动

校准数据存储

EEPROMCRC校验备份恢复

通信协议设计

UART解析Modbus-RTU数据上报

多任务同步难点

优先级反转死锁互斥锁

任务堆栈优化

堆栈估算深度分析共享堆栈

实时性分析

最坏执行时间响应时间调度延迟

安全与可靠性

任务看门狗异常重启数据校验

单元测试框架

Unity测试行为模拟覆盖率

版本管理与文档

Git分支Doxygen设计文档

功耗实测与优化

模式对比调度频率外设开关

量产测试方案

自动化脚本边界条件长期稳定性

常见问题排查

任务不运行数据错乱死机复位

扩展功能设计

蓝牙通信数据记录波形显示

RTOS内核原理深入

任务控制块就绪列表上下文切换

课程总结与展望

仪器仪表趋势学习路径