🔬 逻辑分析仪 · 电机控制调试
🎓 30章 从入门到实战
🧩 风格 · 明快好学
01
逻辑分析仪基础
什么是逻辑分析仪 · 与示波器区别 · 核心参数
02
电机控制信号基础
BLDC原理 · PWM · 霍尔 · 编码器
03
逻辑分析仪选购指南
入门/中级/专业对比 · 采样率 · 协议解码
04
软件安装与配置
Saleae · PulseView · KingstVIS
05
第一次捕获信号
连接电机板 · 触发 · PWM占空比/频率
06
PWM信号深度分析
死区时间 · 频率抖动 · 分辨率 · 相位
07
霍尔传感器信号分析
六步换相 · 时序图 · 换相逻辑验证
08
编码器信号分析
A/B/Z正交解码 · 转速方向 · 毛刺
09
UART通信协议分析
驱动器通信 · 波特率 · 数据帧 · 故障排查
10
SPI通信协议分析
寄存器配置 · 时序 · MISO/MOSI · 片选
11
I2C通信协议分析
传感器读取 · 时序 · 地址帧 · 时钟拉伸
12
CAN通信协议分析
CAN总线 · 帧结构 · 位时序 · 错误帧
13
PWM与霍尔联合分析
同步捕获 · 换相点 · 占空比 · 启动时序
14
电机启动时序调试
静止到稳定 · 启动电流 · PWM优化
15
电机速度闭环调试
速度环PI · PWM变化 · 跟踪误差
16
电机位置闭环调试
位置环输出 · S曲线 · 加减速 · 定位精度
17
FOC信号分析
SVPWM · 电流采样 · Clark/Park变换
18
电流采样信号分析
采样触发 · ADC窗口 · 噪声排查
19
故障保护信号分析
过流触发 · 保护响应 · 刹车 · 故障恢复
20
逻辑分析仪触发技巧
上升/下降沿 · 脉宽 · 序列触发
21
逻辑分析仪解码技巧
协议解码 · 结果解读 · 错误排查 · 自定义
22
逻辑分析仪测量技巧
频率/占空比/脉宽 · 时间间隔 · 统计
23
数据导出与分析
CSV导出 · Python/Pandas · 时序图
24
多通道同步分析
8/16通道 · 时序关系 · 复杂交互
25
电机驱动板硬件调试
GPIO电平 · 时钟丢失 · 复位毛刺
26
电机驱动板固件调试
时序逻辑 · 中断响应 · 状态机
27
常见电机控制问题排查
抖动 · 异响 · 启动失败 · 失步
28
逻辑分析仪与示波器联合
联合捕获 · 综合分析案例
29
实战案例1：STM32 BLDC
PWM生成 · 霍尔换相 · 全程调试
30
实战案例2：FOC伺服驱动
电流环 · 速度环 · 位置环调试