为什么需要多核？从单核到多核的演进，多核架构的优势与挑战。
ARM Cortex-R系列多核处理器，内存架构（UMA/NUMA），总线与互联。
AUTOSAR对多核的支持，多核OS的抽象层，RTE在多核中的角色。
静态分配 vs 动态分配，负载均衡原则，核间依赖分析。
基于功能簇的分配，基于关键度的分配，基于数据流的分配。
AUTOSAR中的Task Mapping，OS-Application与Core的绑定，内存分区。
共享内存基础，缓存一致性问题（Cache Coherency），MESI协议简介。
Spinlock自旋锁，Mutex互斥锁，Semaphore信号量。
核间中断（IPI），消息队列，RTE的Sender-Receiver通信。
核间同步屏障（Barrier），事件机制，Wait/Notify模式。
临界区保护，中断屏蔽与核间中断屏蔽，锁的粒度控制。
无锁编程基础，原子操作（Atomic），CAS指令。
读写锁（RWLock），RCU机制，在ECU中的应用场景。
分区调度（Partition Scheduling），时间触发调度，事件触发调度。
OSEK/VDX多核扩展，FreeRTOS多核移植，QNX多核配置。
多核下的内存保护（MPU/MMU），TCM紧耦合内存，DMA与缓存一致性。
多核读写同一变量的风险，volatile的使用，内存屏障（Memory Barrier）。
核间负载均衡调优，缓存命中率优化，伪共享（False Sharing）问题。
任务优先级与亲和性设置，中断负载均衡，DMA卸载。
ISO 26262对多核的要求，自由运行时序干扰（FFI），多核锁步。
Bootloader多核启动，核0初始化，从核唤醒流程。
独立看门狗与窗口看门狗，核间健康监测，故障传播与隔离。
传感器融合任务分配，感知算法并行化，控制与规划分离。
制动控制（ESP/iBooster），转向控制，悬架控制。
异构多核（ARM+DSP+GPU），多核与虚拟化，多核与边缘计算。