⚡ ECU故障注入测试 · 鲁棒性验证
📘 30章 完整目录
01
故障注入基础
什么是故障注入
为什么需要
ECU开发价值
02
ECU鲁棒性概念
鲁棒性定义
与可靠性区别
测试目标
03
常见故障类型
电气故障
通信故障
软件故障
04
故障注入工具链
Vector CANoe
INCA/ETAS
dSPACE/开源
05
硬件故障注入方法
电阻注入
电压扰动
时钟/电源纹波
06
软件故障注入方法
内存位翻转
参数篡改
中断屏蔽/挂起
07
通信故障注入
CAN错误帧
LIN断线
FlexRay时钟
08
传感器故障模拟
信号偏移/噪声
信号丢失
信号延迟
09
执行器故障模拟
PWM占空比异常
电流限制
响应延迟
10
故障注入测试计划
测试目标定义
用例设计
环境搭建
11
基于模型的故障注入
Simulink模块
Model-in-the-Loop
12
自动化故障注入
Python+ CANoe
自动化框架
13
故障注入与功能安全
ISO 26262要求
ASIL等级覆盖
14
鲁棒性测试指标
故障检测率
恢复时间
安全状态时间
15
故障注入数据采集
日志记录
DBC监控
XCP/CCP
16
故障注入结果分析
故障树分析
失效模式
根因定位
17
CAN总线鲁棒性测试
位定时测试
总线负载
错误恢复
18
LIN总线鲁棒性测试
从机无响应
校验和错误
超时测试
19
电源管理鲁棒性测试
电压跌落/骤升
电源中断
反接保护
20
温度环境鲁棒性测试
高温/低温
温度循环
热冲击
21
EMC干扰下的鲁棒性
辐射抗扰度
传导抗扰度
ESD测试
22
看门狗与复位测试
看门狗超时
外部/内部复位
上电复位
23
内存保护测试
MPU配置验证
非法访问检测
内存泄漏
24
任务调度鲁棒性测试
任务超时
优先级反转
死锁检测
25
通信栈鲁棒性测试
缓冲区溢出
消息ID冲突
DLC错误
26
诊断协议鲁棒性测试
UDS异常请求
DTC触发验证
会话切换
27
Bootloader鲁棒性测试
刷写中断
校验和错误
应用程序恢复
28
故障注入测试报告
结果汇总
缺陷分类
改进建议
29
实战案例1：发动机控制器
故障注入
鲁棒性验证
30
实战案例2：BMS管理系统
电池管理故障注入
鲁棒性验证