基于AUTOSAR架构的ECU软件组件设计

📚 30章 · 完整目录 v2.0
起源与发展 核心目标 方法论 分层架构
应用层(ASW) RTE 基础软件(BSW) 交互职责
VFB概念 端口与接口 连接器 通信模式
原子SWC 组合SWC 服务SWC ECU抽象/复杂驱动
Sender-Receiver Client-Server 模式切换接口 数据完整性
RTE概念 生成流程 配置参数 事件与调度
系统服务 存储服务 通信服务 I/O抽象/复杂驱动
OSEK/VDX OS 任务与优先级 调度策略 资源管理
CAN协议基础 驱动/接口 传输层 状态管理
LIN协议基础 驱动/接口 传输层 状态管理
FlexRay协议 驱动/接口 传输层 配置
诊断通信管理 诊断服务 事件管理 功能/物理寻址
NVRAM管理器 存储抽象 EEPROM/Flash驱动 数据校验
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I/O硬件抽象 信号处理 ADC/DIO/PWM 驱动
看门狗管理器 ECU状态管理器 BswM模式管理器 SchM调度器
XCP协议基础 XCP驱动 A2L文件 测量与标定
服务分类 诊断会话控制 安全访问 数据读写
安全硬件模块 密钥管理 安全通信 安全启动
ASIL等级 安全机制 故障响应 SWC安全设计
多核挑战 核间通信 资源锁 数据一致性/任务分配
SystemDesk DaVinci Developer ISOLAR-A 建模流程
DaVinci Configurator EB tresos Studio 配置参数 代码生成
ARXML结构 数据类型 组件/系统描述 ECU提取
RTE代码生成 BSW代码生成 SWC集成 编译与链接
单元/集成/系统测试 测试用例设计 覆盖率分析 验证
刷写协议 Bootloader设计 安全刷写 回滚机制
Classic vs Adaptive Adaptive架构 ARA接口 对比
面向服务架构 SOME/IP协议 服务发现 接口设计
SWC设计实例 RTE配置实例 通信栈配置 诊断实现
AUTOSAR与AI 云计算 SDV 持续演进