📘 RTE实战课程 30章 · 从入门到精通

🎯 AUTOSAR 🧩 代码生成
01 AUTOSAR概述
起源与发展 方法论 分层架构
02 RTE层核心概念
RTE位置 通信/调度/错误 SWC与RTE
03 RTE配置工具介绍
DaVinci Configurator EB tresos Studio ETAS ISOLAR-A
04 SWC（软件组件）类型
原子型SWC 复合型SWC 应用/服务/ECU抽象
05 Port接口定义
Sender-Receiver Client-Server 模式切换/非易失
06 Data Element与Operation
定义数据元素 定义操作 数据类型映射
07 Runnable实体
初始化/周期/事件 触发事件 优先级与抢占
08 SWC内部行为
Runnable映射 访问点/端口映射 数据接收与发送
09 VFB（虚拟功能总线）
设计思想 VFB与RTE关系 通信模式
10 RTE通信机制（SR接口）
Sender-Receiver配置 Exclusive Area Data Transformation
11 RTE通信机制（CS接口）
Client-Server配置 同步/异步调用 超时处理
12 模式管理
模式声明 模式切换端口 模式依赖与仲裁
13 RTE调度机制
调度表 时间同步 任务与Runnable映射
14 RTE错误处理
通信/时序/参数错误 DET DEM上报
15 RTE生成代码结构
Rte.h / Rte.c Rte_Type.h Rte_Int.h
16 RTE API函数
Rte_Read/Write Rte_Call Rte_ServerCall
17 RTE配置实战（一）
创建SWC 定义Port与Data 生成RTE代码
18 RTE配置实战（二）
SR通信配置 两SWC数据交换 实例
19 RTE配置实战（三）
CS通信配置 SWC调用服务 同步/异步
20 RTE配置实战（四）
模式管理配置 模式切换触发 Runnable触发
21 RTE配置实战（五）
调度表配置 周期性Runnable 时间触发
22 RTE配置实战（六）
Exclusive Area 数据一致性 保护机制
23 RTE配置实战（七）
BswM交互 基础软件管理器 RTE协同
24 RTE配置实战（八）
NvM接口 非易失性存储 RTE集成
25 RTE配置实战（九）
DCM接口 诊断通信管理 RTE交互
26 RTE配置实战（十）
COM接口 CAN通信 RTE集成
27 RTE代码集成与测试
集成到工程 测试用例 仿真验证
28 RTE性能优化
减少RTE开销 Runnable执行顺序 Exclusive Area优化
29 RTE常见问题与调试
配置错误排查 运行时错误定位 调试工具
30 RTE与多核架构
多核RTE配置 核间通信 数据一致性与缓存
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