🚗 ECU项目实战
从需求到交付 · 30章
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全流程 · 硬核
01
ECU项目启动
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需求分析
系统架构
环境搭建
➜
02
AUTOSAR架构基础
分层模型
BSW/RTE
SWC概念
➜
03
MCAL配置实战
GPIO/ADC
PWM/CAN
代码生成
➜
04
操作系统与任务调度
OSEK/VDX
任务创建
优先级管理
➜
05
CAN通信协议栈
CAN驱动
CANIF/CANTP
PDU Router
➜
06
诊断协议实现
UDS on CAN
22/2E/31/19
诊断服务
➜
07
Bootloader开发
分区管理
Flash驱动
刷写校验
➜
08
网络管理
OSEK NM
AUTOSAR NM
休眠唤醒
➜
09
标定与测量
XCP on CAN
A2L文件
标定联调
➜
10
功能安全基础
ISO 26262
ASIL等级
ECC/CRC
➜
11
HIL测试
测试用例
自动化脚本
故障注入
➜
12
硬件在环仿真
Simulink
Rapid Prototyping
代码生成
➜
13
软件集成测试
单元测试
集成测试
回归策略
➜
14
MISRA C规范
静态分析
规则检查
代码重构
➜
15
版本管理
Git分支
CI/CD
自动化构建
➜
16
需求管理
DOORS/Reqtify
追溯矩阵
变更管理
➜
17
系统级调试
多核调试
Trace32
Lauterbach
➜
18
电源管理
SBC配置
唤醒源
低功耗模式
➜
19
传感器信号处理
采样滤波
标定
故障诊断
➜
20
执行器控制
PWM驱动
H桥控制
闭环策略
➜
21
故障诊断与容错
DTC管理
故障响应
降级模式
➜
22
OTA升级
安全传输
差分升级
回滚机制
➜
23
信息安全
HSM
Secure Boot
SecOC
➜
24
多核架构
核间通信
资源共享
锁机制
➜
25
时序分析
WCET分析
调度表
抖动控制
➜
26
EOL下线检测
产线测试
校准
刷写
➜
27
EMC测试与整改
辐射发射
抗扰度
软硬件对策
➜
28
量产发布
版本冻结
生产文件
供应商管理
➜
29
售后数据分析
CAN日志
故障复现
远程诊断
➜
30
项目复盘
经验教训
最佳实践
持续改进
➜