🚗 ECU 通信 · 共享设计
📘 30 章 完整目录
01
#1
课程导论
为什么需要模块间通信？ECU架构演进与通信拓扑概览。
02
#2
CAN总线基础
CAN协议物理层与数据链路层核心概念。
03
#3
CAN报文结构
ID、DLC、数据场、CRC与ACK机制详解。
04
#4
CAN网络设计
节点配置、终端电阻、总线长度与波特率计算。
05
#5
CAN应用层协议
J1939与UDS协议栈简介。
06
#6
CAN FD协议
与传统CAN的区别、优势及迁移策略。
07
#7
LIN总线基础
LIN协议特性、帧结构及调度表机制。
08
#8
LIN网络设计
主从节点架构、从机任务与休眠唤醒。
09
#9
FlexRay总线
时间触发与事件触发混合通信机制。
10
#10
车载以太网
100BASE-T1与1000BASE-T1物理层特性。
11
#11
SOME/IP协议
面向服务的通信中间件原理。
12
#12
DDS在车载中的应用
数据分发服务与QoS策略。
13
#13
信号与服务
基于信号的通信 vs 基于服务的通信。
14
#14
AUTOSAR通信栈
RTE、COM、PDUR、CANIF、CAN驱动层解析。
15
#15
通信矩阵设计
DBC文件格式与CANoe工具使用。
16
#16
ARXML配置
基于AUTOSAR的系统描述与通信配置。
17
#17
共享数据设计原则
全局变量、共享内存与数据一致性。
18
#18
跨ECU数据同步
时间同步协议（gPTP）与数据对齐。
19
#19
状态机与通信
ECU状态管理对通信行为的影响。
20
#20
诊断通信
UDS协议栈实现与诊断服务（22/2E/31等）。
21
#21
网络管理
OSEK NM与AUTOSAR NM策略。
22
#22
安全通信
SecOC（安全车载通信）与MAC计算。
23
#23
通信测试
一致性测试、互操作性测试与鲁棒性测试。
24
#24
通信监控
CANalyzer/CANoe使用技巧与信号追踪。
25
#25
性能优化
通信负载计算、延迟分析与带宽规划。
26
#26
多核通信
核间通信机制（Spinlock、Mailbox、RPMSG）。
27
#27
虚拟化与通信
Hypervisor下的虚拟机间通信。
28
#28
OTA与通信
远程升级对通信架构的挑战。
29
#29
功能安全与通信
ISO 26262对通信机制的要求。
30
#30
综合案例
从需求到实现的完整通信系统设计实战。