🚗 ADAS · 域控制器移植

📚 30章 实战目录
01
ADAS域控制器硬件平台概述 SoC对比 · 硬件架构 · 外设接口
02
嵌入式Linux开发环境搭建 交叉编译 · TFTP/NFS · 串口调试
03
Bootloader移植（U-Boot） 源码结构 · 板级配置 · DDR/网络启动
04
Linux内核移植基础 内核源码 · Kconfig · 设备树裁剪
05
设备树（Device Tree）详解 DTS语法 · 绑定 · GPIO/I2C/SPI节点
06
时钟与定时器子系统 CLK驱动 · PWM · HRTIMER
07
GPIO与中断子系统 GPIO控制器 · GIC · 中断号映射
08
I2C/SPI总线驱动移植 控制器驱动 · AT24C02/MPU6050
09
Camera（摄像头）驱动移植 CSI-2 · V4L2 · OV5640/IMX219
10
Display（显示）驱动移植 DRM/KMS · MIPI DSI · LVDS
11
Ethernet（以太网）驱动移植 GMAC/RGMII · PHY · TSN同步
12
CAN/CAN-FD总线驱动移植 CAN控制器 · SocketCAN · J1939
13
PCIe驱动移植 RC/EP模式 · NVMe SSD · GPU
14
存储子系统移植 eMMC/SD · UBIFS · F2FS优化
15
内存管理优化 CMA · ION/DMA-BUF · 大页内存
16
实时性优化（PREEMPT_RT） 抢占模型 · 中断线程化 · 自旋锁
17
电源管理（PM） CPU Freq/Idle · Runtime PM · Suspend
18
安全启动与固件验证 Secure Boot · OPTEE · TEE分区
19
OTA升级方案设计 AB系统 · swupdate · 增量升级
20
文件系统构建 Buildroot/Yocto · rootfs · init脚本
21
根文件系统只读保护 SquashFS · OverlayFS · 写保护
22
性能分析与调优 perf/ftrace · 启动优化 · 内存泄漏
23
日志与调试系统 printk · 动态调试 · pstore/crashdump
24
多核异构通信 RPMSG · OpenAMP · 共享内存
25
AI推理引擎部署 TFLite/ONNX · NPU驱动 · 量化
26
Sensor Fusion数据同步 时间戳对齐 · Buffer管理 · 融合
27
功能安全（ISO 26262） ASIL等级 · Linux安全 · 故障注入
28
网络安全 iptables/nftables · TLS · 证书
29
系统集成测试 HIL · 压力测试 · 长稳测试
30
量产与维护 工厂烧录 · 产测工具 · 现场排查
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