🚗 AUTOSAR · ADAS 落地实践
📘 30章完整版
🧩 从感知到控制
⚙️ 经典+自适应
🎓 风格 · 活泼专业
01
ADAS系统概述
ADAS定义
L0-L5分级
摄像头/雷达/激光雷达
02
AUTOSAR经典平台概述
发展史
分层架构
方法论
03
AUTOSAR自适应平台概述
设计理念
与经典区别
ADAS定位
04
ADAS传感器抽象层
接口标准化
ISOLAR-A
传感器融合
05
ADAS执行器抽象层
接口标准化
转向/制动/动力
VFB视角
06
ADAS通信栈
CAN/CAN FD
SOME/IP·DDS
TSN时间同步
07
ADAS诊断栈
UDS协议
故障诊断与恢复
诊断栈配置
08
ADAS模式管理
ECU状态管理
激活/待机/故障
模式切换
09
ADAS安全机制
ISO 26262
ASIL分解
ECC·CRC·内存保护
10
ADAS信息安全
SecOC
HSM
安全启动与通信
11
ADAS RTE配置
RTE生成流程
数据映射
触发配置
12
ADAS SWC设计
感知·规划·控制
通信模式
运行实体
13
ADAS感知SWC实现
摄像头/雷达/激光雷达
传感器融合SWC
14
ADAS规划SWC实现
路径规划
行为决策
运动规划
15
ADAS控制SWC实现
横向/纵向控制
横纵向耦合
16
ADAS虚拟功能总线VFB
VFB概念
设计作用
到RTE映射
17
ADAS BSW配置
模块选择
性能调优
BSW剪裁
18
ADAS OS配置
AUTOSAR OS
时间/事件触发
调度策略
19
ADAS复杂驱动CDD
CDD概念
GPU/FPGA驱动
CDD集成
20
ADAS标定与测量
XCP协议
A2L文件
在线标定
21
ADAS刷写与升级
OTA架构
刷写栈
安全刷写
22
ADAS日志与跟踪
DLT协议
日志级别
调试应用
23
ADAS状态管理
BswM
EcuM
SchM
24
ADAS看门狗
WdgM
安全监控
超时处理
25
ADAS内存管理
NvM
内存分区
标定数据存储
26
ADAS时间同步
gPTP
AUTOSAR时间同步
传感器融合
27
ADAS功能安全实现
ASIL分解
E2E·FIM
故障响应时间
28
ADAS系统集成
多ECU集成
传感器/执行器
系统级测试
29
ADAS AUTOSAR工具链
Vector DaVinci
EB tresos
ISOLAR-A
30
ADAS AUTOSAR项目实战
需求到代码
AEB/LKA/ACC
完整流程