📘 ADAS 看门狗 & 故障恢复

01看门狗基础概念

什么是看门狗嵌入式系统作用硬件 vs 软件看门狗

02ADAS系统故障模型

典型故障类型安全影响ISO 26262要求

03软件看门狗设计原理

核心机制心跳与超时多级架构

04故障检测与上报机制

触发条件故障码定义通信协议

05系统级故障恢复策略

复位与重启降级模式安全状态切换

06看门狗喂狗策略

周期性/条件喂狗多任务协调超时容错

07故障注入测试方法

目的与原理软件注入硬件注入

08看门狗与操作系统集成

RTOS管理任务调度协同中断上下文

09多核系统中的看门狗设计

多核挑战核间同步独立/共享看门狗

10故障恢复的时间约束

检测时间响应时间恢复时间优化

11安全状态定义与切换

安全状态概念触发条件系统行为

12看门狗配置参数优化

超时时间设定喂狗周期选择多级参数配置

13故障日志与诊断

记录格式存储读取日志诊断方法

14看门狗在自动驾驶中的应用

L2/L3要求感知决策监控执行器故障处理

15冗余看门狗设计

双看门狗冗余主备切换同步与仲裁

16故障恢复的测试验证

单元/集成测试故障注入用例回归与持续集成

17看门狗与电源管理

低功耗模式唤醒源与复位电源状态切换

18通信故障的监控与恢复

CAN/LIN/Ethernet超时处理链路恢复策略

19传感器故障的监控与恢复

摄像头/雷达/激光雷达数据有效性校验降级策略

20执行器故障的监控与恢复

制动/转向/动力安全响应冗余设计

21软件看门狗的实现案例

FreeRTOS实现Linux驱动AUTOSAR模块

22故障恢复的优先级管理

优先级定义多故障并发优先级反转预防

23看门狗与功能安全认证

ASIL等级安全机制评估认证文档编写

24OTA升级中的看门狗策略

升级故障监控回滚机制配置更新

25看门狗性能优化

性能影响喂狗优化技巧中断优先级

26故障恢复的自动化工具

自动化注入工具测试框架配置自动生成

27看门狗在功能安全标准中的演进

ISO 26262第二版SOTIF新要求未来趋势

28看门狗与网络安全

安全攻击角色恶意喂狗防御安全网关协同

29故障恢复的案例分析

实际项目案例失败原因分析经验教训

30看门狗与故障恢复的未来趋势

AI故障预测自适应看门狗车路协同恢复