🚗 ADAS 通信中间件

DDS 与 SOME/IP 实战 · 30章
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01课程导学与背景
  • ADAS系统架构演进
  • 为什么需要通信中间件
  • DDS与SOME/IP定位对比
02DDS核心概念
  • 数据空间·域·域参与者
  • 主题·发布者·订阅者
  • 数据写入器·数据读取器
03DDS通信模型
  • 发布-订阅模式详解
  • 全局数据空间概念
  • QoS策略概览
04DDS QoS策略实战(上)
  • 可靠性·持久性
  • 历史记录·资源限制
05DDS QoS策略实战(下)
  • 截止时间·延迟预算
  • 所有权·生存时间
06DDS发现机制
  • 参与者发现·端点发现
  • 简单发现协议
07DDS类型系统
  • IDL定义
  • 动态类型与静态类型
  • 类型安全
08DDS实战：FastDDS环境搭建
  • FastDDS安装配置
  • HelloWorld示例
09DDS实战：ADAS传感器数据发布
  • 摄像头·雷达数据
  • 基于FastDDS发布
10多节点通信与动态发现调试
  • 多节点通信
  • 动态发现调试
11SOME/IP核心概念
  • 服务·方法·事件·字段
  • 通信模式
12SOME/IP协议栈
  • SOME/IP-SD服务发现
  • RPC机制·序列化
13SOME/IP服务发现
  • Offer/Find/Subscribe
  • StopSubscribe流程
14SOME/IP序列化
  • 基于IDL序列化规则
  • TLV结构·数据类型映射
15SOME/IP实战：vSOME/IP环境搭建
  • vSOME/IP安装
  • HelloWorld示例
16定义ADAS服务接口
  • 车速·转向角·目标列表
17客户端-服务器模式实现与调试
  • Client/Server模式
  • 调试方法
18DDS与SOME/IP对比分析
  • 实时性·可靠性·扩展性
  • 适用场景
19混合架构设计
  • 为什么需要DDS+SOME/IP
  • 网关与桥接方案
20DDS-SOME/IP网关设计
  • 协议转换·IDL映射
  • QoS与SD映射
21感知融合结果通过SOME/IP发送
  • DDS感知融合→SOME/IP
  • 决策规划模块
22SOME/IP接收控制命令转发执行器
  • 服务端接收控制命令
  • DDS转发给执行器
23性能测试与调优：DDS
  • 延迟与吞吐量测试
  • 调优方法
24性能测试与调优：SOME/IP
  • 延迟与吞吐量测试
  • 调优方法
25安全机制：DDS安全
  • 认证·加密·访问控制
26安全机制：SOME/IP安全
  • SecOC·TLS集成
27工具链与调试：Wireshark
  • 解析DDS/RTPS报文
  • 解析SOME/IP报文
28工具链：DDS Spy & SOME/IP Monitor
  • DDS Spy使用
  • SOME/IP Monitor使用
29行业案例：L4级自动驾驶感知数据分发
  • 基于DDS的感知数据分发架构
30行业案例：ADAS功能域控制器服务化
  • 基于SOME/IP的服务化架构
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