ADAS系统软件性能剖析与瓶颈定位 · 课程目录

1

ADAS系统概述 01.html

ADAS功能定义、系统架构、性能指标（延迟、吞吐量、实时性）

2

性能剖析工具链 02.html

Linux Perf、gprof、Valgrind、火焰图工具介绍与选型

3

CPU性能瓶颈 03.html

上下文切换、中断处理、缓存命中率、CPU亲和性

4

内存性能瓶颈 04.html

内存带宽、内存泄漏、页错误、DMA与缓存一致性

5

I/O性能瓶颈 05.html

磁盘I/O、网络I/O、文件系统、同步与异步I/O

6

GPU性能瓶颈 06.html

GPU利用率、显存带宽、Kernel Launch开销、数据拷贝

7

NPU/ISP性能瓶颈 07.html

NPU利用率、算子调度、ISP Pipeline、DDR带宽

8

实时操作系统(RTOS)性能 08.html

任务调度、优先级反转、中断延迟、信号量

9

Linux实时性优化 09.html

PREEMPT_RT、cgroups、isolcpus、CPU隔离

10

多线程与锁竞争 10.html

互斥锁、自旋锁、读写锁、无锁编程、死锁检测

11

数据流与管道 11.html

感知数据流、决策数据流、控制数据流、端到端延迟

12

感知模块性能 12.html

目标检测、语义分割、跟踪算法的时间与资源消耗

13

传感器融合性能 13.html

雷达、激光雷达、摄像头数据融合的延迟与精度

14

定位与地图性能 14.html

GPS/IMU融合、SLAM、高精地图加载与更新

15

规划与控制性能 15.html

路径规划、轨迹优化、控制指令生成的实时性

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通信中间件性能 16.html

DDS、SOME/IP、共享内存、ZeroMQ的延迟与吞吐量

17

日志与调试性能 17.html

日志级别、异步日志、环形缓冲区、Trace点

18

系统启动与初始化 18.html

U-Boot、内核启动、文件系统挂载、应用启动时间

19

电源管理与性能 19.html

DVFS、休眠唤醒、功耗与性能的平衡

20

安全机制性能 20.html

加密解密、安全启动、防火墙、入侵检测的开销

21

容器化与虚拟化 21.html

Docker、QNX Hypervisor、资源隔离与性能损耗

22

性能基准测试 22.html

SPEC CPU、CoreMark、Stream、自定义Benchmark

23

性能建模与预测 23.html

排队论、Petri网、系统级性能模型

24

持续性能集成(CPI) 24.html

自动化性能测试、回归检测、门禁机制

25

性能调优方法论 25.html

Amdahl定律、瓶颈定位六步法、ROI分析

26

案例1：感知延迟过高 26.html

感知延迟过高问题定位与优化

27

案例2：规划CPU 100% 27.html

规划模块CPU占用率100%问题定位

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案例3：通信丢包抖动 28.html

通信中间件丢包与延迟抖动问题定位

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案例4：启动时间优化 29.html

系统启动时间过长问题优化

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课程总结与展望 30.html

ADAS性能趋势、工具链演进、学习路径