🚗 ADAS 可靠性设计
嵌入式视角
📘 30章 · 从入门到前瞻
01
ADAS系统概述
什么是ADAS
发展历程
L0-L5分级
典型架构
02
嵌入式系统基础
MCU/MPU/DSP选型
RTOS选型
软件分层架构
03
可靠性设计基础
MTBF/MTTF/FIT
FMEA
故障树FTA
04
功能安全ISO 26262
ASIL A/B/C/D
安全生命周期
安全目标
05
硬件可靠性设计
冗余设计
看门狗/电源监控
EMC防护
06
软件可靠性设计
防御性编程
MISRA C
静态分析
单元测试
07
内存管理可靠性
MPU/MMU
堆栈溢出检测
ECC内存
08
任务调度可靠性
死锁避免
优先级反转
时间触发架构
09
通信可靠性
CAN/CAN FD
车载以太网
CRC校验
10
传感器可靠性
摄像头/雷达
激光雷达
传感器融合容错
11
执行器可靠性
线控制动
线控转向
冗余执行机构
12
电源管理可靠性
电源树设计
欠压保护
低功耗模式
13
诊断与故障管理
UDS/OBD
DTC管理
故障注入测试
14
系统启动与自检
上电自检POST
启动时间优化
安全监控
15
OTA升级可靠性
升级回滚
安全监控
版本管理
16
时间同步可靠性
IEEE 1588/gPTP
时钟漂移补偿
多传感器对齐
17
数据记录与回放
黑匣子设计
eMMC/NAND
完整性校验
18
网络安全与可靠性
SecOC
MACsec
安全启动
入侵检测
19
热管理可靠性
结温计算
风冷/液冷
热降频
20
振动与机械可靠性
MIL-STD-810
机械冲击防护
连接器可靠性
21
环境适应性
-40~125°C
盐雾防护
IP防护
老化测试
22
EMC设计与可靠性
CISPR 25
辐射抗扰度
屏蔽滤波
23
软件架构可靠性
AUTOSAR
RTE/BSW
SWC通信
状态机
24
多核与异构计算
多核通信
缓存一致性
原子操作
CPU+GPU+NPU
25
虚拟化与容器化
Hypervisor
资源隔离
容器化部署
26
AI模型可靠性
量化与精度
对抗样本
模型在环测试
27
系统集成与测试
HIL/SIL
实车测试
可靠性增长
28
生产与制造可靠性
DFT/DFM
Burn-in
EOL测试
29
现场故障与售后
数据收集
根因分析RCA
远程诊断
30
未来趋势与挑战
V2X可靠性
软件定义汽车
AI可解释性
量子计算