什么是ADAS域控制器
域控制器在汽车电子架构中的位置
域控制器与分布式架构的对比
算力（TOPS）功耗（TDP）内存带宽接口资源功能安全等级
NVIDIA Orin/ThorQualcomm RideMobileye EyeQTI TDA4地平线征程黑芝麻华山
理论算力 vs 实际算力模型复杂度影响数据精度权衡
Ampere GPU+Carmel CPU254 TOPS45W-60WL2+~L4
Adreno GPU+Hexagon DSP100+ TOPS功耗优化生态工具链
EyeQ5/6架构专用视觉处理器开放与封闭Intel生态
C7x DSP+MMA20W低功耗ASIL-DL2级ADAS
BPU贝叶斯处理器128 TOPS INT8车规级国产化优势
自研NPU架构58 TOPS INT8多传感器融合功能安全
ONNX Runtime推理测试FPS/延迟计算芯片实际表现对比
DDR带宽需求LPDDR4/LPDDR5容量规划多路访问优化
PCIe Gen4/5Ethernet TSN/AVBCAN/CAN-FDMIPI CSI
ASIL等级分解锁步CPUECC内存安全岛故障注入
BSP/RTOSQNX/LinuxROS2/ApolloTensorRT调试工具
TDA4VM / EyeQ51V1R/1V3R10-30 TOPS
Orin / Snapdragon Ride5V5R/7V5R50-100 TOPS
2×Orin / Thor11V5R+LiDAR200-500 TOPS冗余设计
4×Orin / 2×Thor12V5R+3LiDAR1000+ TOPS液冷散热
Chiplet技术Die-to-Die互联Cache Coherency分布式算力池化
GPU vs NPU vs DSP vs FPGA矩阵乘法效率稀疏计算编译器优化
FP32/FP16/INT8/INT4QAT量化感知训练PTQ后训练量化精度损失评估
7nm/5nm/3nm工艺存算一体光子计算RISC-V开放生态