ADAS HIL 测试平台搭建实战
📘 30章 · 从入门到验收
01
ADAS系统概述
发展历程
ACC/LKA/AEB
系统架构
传感器融合
02
HIL测试基础
原理与价值
MIL/SIL区别
V模型位置
03
HIL硬件架构
实时处理器
I/O板卡
信号调理
FIU
负载箱
04
HIL软件架构
实时操作系统
上位机管理
Simulink
自动化序列
05
传感器仿真(一)
毫米波雷达
目标列表
RTTI通信
06
传感器仿真(二)
视频注入
GMSL/FPD-Link
同步与延迟补偿
07
传感器仿真(三)
超声波雷达
激光雷达点云
GPS/IMU
08
车辆动力学模型
单轨/双轨
魔术公式轮胎
Simulink实现
09
场景建模与测试用例
OpenSCENARIO
Euro NCAP
参数化测试
10
实时系统与同步
内核调度
周期与抖动
Sync Pulse
11
CAN/CANFD通信仿真
CANoe集成
DBC解析
剩余总线仿真
错误帧注入
12
以太网通信仿真
SOME/IP
DoIP
TSN同步
车载以太网
13
故障注入测试
FIU硬件原理
短路/断路
对电源
自动化脚本
14
自动化测试框架
Python集成
TestStand/Pytest
测试报告
15
测试管理工具
需求追溯(Reqtify)
TestRail
JIRA
16
ADAS控制器接口
电源管理
唤醒/休眠
看门狗
安全状态机
17
AEB功能HIL实战
CCRS/CCRM
TTC计算
制动介入验证
18
ACC功能HIL实战
定速巡航
跟车模式
切入/切出
舒适性评价
19
LKA功能HIL实战
车道线检测仿真
横向控制精度
曲率路段
20
APA功能HIL实战
超声波车位探测
路径规划验证
泊车入库精度
21
传感器融合HIL测试
多传感器时间对齐
融合算法输入
冗余与降级
22
信号质量分析
信号噪声
量化误差
采样率
抗混叠滤波
23
实时性分析
延迟测量
最大延迟保证
CPU负载优化
24
标定与参数整定
CCP/XCP
A2L解析
在线标定
25
诊断测试
UDS协议
DTC触发
诊断仪仿真
26
网络安全测试
CAN注入攻击
SecOC验证
入侵检测
27
电源管理与低功耗
电源模式切换
唤醒源测试
静态电流
28
环境模拟
温度箱集成
振动台控制
电磁兼容预测试
29
数据分析与后处理
MDF解析
MATLAB分析
结果可视化
30
平台验收与维护
校准周期
通道精度
故障排查
版本管理
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