🚗 ADAS 故障注入 · 课程目录
📘 30章 硬件故障注入与测试
📚 共30章
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故障模型 · 工具 · 实战
🧪 友好色系
01
ADAS系统概述
系统定义
功能分类
硬件架构
发展趋势
02
硬件故障注入基础
故障注入定义
注入目的
注入分类
注入流程
03
ADAS传感器故障模型
摄像头故障
雷达故障
激光雷达故障
超声波故障
04
ADAS执行器故障模型
制动系统
转向系统
动力系统
05
ADAS控制器故障模型
处理器故障
内存故障
通信总线
电源故障
06
故障注入工具与平台
硬件注入工具
软件注入工具
半实物仿真
全数字仿真
07
基于CAN总线的故障注入
CAN协议基础
总线故障类型
注入方法
注入实例
08
基于以太网的故障注入
车载以太网
以太网故障类型
注入方法
注入实例
09
基于FlexRay的故障注入
FlexRay协议
故障类型
注入方法
注入实例
10
传感器信号级故障注入
模拟信号故障
数字信号故障
信号时序
信号噪声
11
电源系统故障注入
电压波动
电源纹波
电源瞬断
极性反接
12
时钟与复位故障注入
时钟偏移
时钟抖动
复位信号
时钟丢失
13
内存故障注入
单比特翻转
多比特翻转
地址线故障
数据线故障
14
处理器故障注入
寄存器故障
ALU故障
流水线故障
中断控制器
15
通信接口故障注入
SPI接口
I2C接口
UART接口
GPIO接口
16
故障注入测试用例设计
等价类划分
边界值分析
正交实验法
错误猜测法
17
故障注入测试自动化
自动化框架
测试脚本
结果收集
报告生成
18
故障注入测试覆盖率分析
功能覆盖率
代码覆盖率
故障模型覆盖率
需求覆盖率
19
故障注入测试结果分析
故障检测率
故障隔离率
故障恢复率
影响等级
20
ADAS功能安全标准
ISO 26262
ASIL等级
安全目标
安全机制
21
基于故障注入的功能安全验证
安全机制验证
功能安全应用
FMEDA结合
22
ADAS系统可靠性测试
可靠性指标
加速寿命测试
环境应力
可靠性评估
23
ADAS系统鲁棒性测试
鲁棒性定义
参数扰动
极端工况
鲁棒性评估
24
故障诊断与容错
故障诊断
故障隔离
系统重构
降级运行
25
实战案例一：ACC系统
自适应巡航
故障注入测试
26
实战案例二：AEB系统
自动紧急制动
故障注入测试
27
实战案例三：LKA系统
车道保持辅助
故障注入测试
28
实战案例四：APA系统
自动泊车辅助
故障注入测试
29
测试报告编写
报告结构
数据分析
问题描述
改进建议
30
未来趋势
AI故障注入
数字孪生
云端测试
标准化