ADAS 硬件白盒测试
📐 覆盖率分析
30章
01
ADAS硬件测试概述
ADAS简介
白盒测试定义
V模型位置
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02
硬件测试环境搭建
测试机架与仪器
电源/信号仿真
自动化框架
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03
数字电路基础回顾
组合与时序逻辑
时钟/复位域
同步异步设计
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04
白盒测试方法论
代码覆盖
分支/路径覆盖
MC/DC覆盖
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05
硬件描述语言基础
Verilog/VHDL
模块化设计
Testbench
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06
仿真工具入门
ModelSim/VCS
波形查看
Tcl脚本
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07
代码覆盖率分析
行/翻转覆盖
状态机覆盖
报告解读
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08
功能覆盖率建模
covergroup
交叉覆盖率
仓定义
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09
断言 (Assertion) 基础
SVA语法
立即/并发断言
断言覆盖率
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10
测试用例设计
等价类划分
边界值分析
正交实验法
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11
接口协议测试
I2C/SPI/UART
协议一致性
时序违规检测
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12
存储器测试
March C算法
Checkerboard
地址/数据线故障
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13
时钟与复位测试
时钟抖动测量
复位同步
毛刺/门控测试
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14
电源管理测试
上电时序
掉电检测
低功耗模式
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15
模拟与混合信号测试
ADC/DAC测试
信号完整性
噪声分析
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16
故障注入与鲁棒性测试
SEU模拟
寄存器注入
错误恢复
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17
硬件在环 (HIL) 测试
HIL架构
实时仿真
故障注入闭环
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18
回归测试与持续集成
自动化回归
Jenkins/GitLab CI
每日构建
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19
覆盖率驱动的测试
反推测试用例
收敛策略
完成准则
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20
形式化验证入门
属性检查
模型检查
与动态仿真对比
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21
时序分析基础
建立/保持时间
STA
动态时序仿真
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22
功耗分析
动态/静态功耗
功耗仿真
低功耗验证
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23
安全机制测试
ECC校验
CRC计算
看门狗/安全状态机
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24
传感器接口测试
摄像头MIPI
雷达CAN/以太网
激光雷达接口
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25
执行器接口测试
PWM信号
电机驱动
制动/转向控制
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26
诊断功能测试
BIST
错误日志
故障码生成/读取
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27
电磁兼容性预测试
辐射/传导发射
抗扰度测试
基础
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28
可靠性测试
温度循环
湿度/振动
加速寿命试验
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29
测试报告与度量
缺陷密度
覆盖率度量
效率分析/模板
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30
综合案例实战
域控制器全流程
需求到报告
常见问题复盘
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