车载摄像头ISP图像处理硬件方案实战 · 课程目录

01车载摄像头ISP概述

系统组成ISP角色与传统区别

02传感器选型

CMOS原理型号对比动态范围/信噪比

03ISP硬件架构设计

流水线架构模块划分数据/控制流

05去马赛克算法

Bayer格式双线性插值边缘导向

06白平衡处理

灰度世界法完美反射法色温校正

07色彩校正与空间转换

CCMRGB→YUV色彩增强

Gamma曲线硬件实现场景配置

09自动曝光控制(AE)

曝光三角AE算法车载策略

10自动对焦(AF)

对比度对焦相位对焦混合对焦

11自动白平衡(AWB)

AWB流程色温估计多区域AWB

空间域降噪时域降噪3D降噪

13边缘增强与锐化

拉普拉斯非锐化掩模自适应锐化

14宽动态(HDR)处理

多帧HDR单帧HDR局部色调映射

15LED闪烁抑制

闪烁原理检测方法抑制算法

镜头畸变模型校正算法硬件加速

17图像缩放与裁剪

双线性缩放双三次缩放硬件引擎

18视频接口与传输

MIPI CSI-2LVDSGMSL/FPD-Link

19ISP参数调试与标定

调试流程标定工具参数优化

20车载ISP实时性要求

帧率/延迟硬件加速策略

21功耗与散热

功耗分析低功耗设计散热方案

22功能安全 (ISO 26262)

安全机制故障检测处理

23ISP软件架构

驱动层算法层应用层/通信

24硬件接口设计

25FPGA原型验证

FPGA选型RTL设计验证流程

综合布局布线时序收敛

27测试与验证

图像质量评估性能测试可靠性

车道保持碰撞预警自动泊车

29自动驾驶应用

感知融合目标检测语义分割

30未来发展趋势

AI ISP事件相机多光谱融合