🚗 ADAS · 舒适 & 安全
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30章 平衡设计
01
ADAS系统概述
矛盾统一
课程目标
学习路径
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02
功能安全基础
ISO 26262
ASIL等级
安全目标
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03
人机交互设计
HMI原则
告警时机
接管请求
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04
纵向控制策略
ACC标定
舒适性
安全冗余
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05
横向控制策略
LKA介入
驾驶员手感
强度
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06
AEB自动紧急制动
触发逻辑
误触发抑制
舒适博弈
↗ 进入
07
TJA交通拥堵辅助
跟车平顺性
安全距离
低速
↗ 进入
08
LCC车道居中控制
弯道性能
接管边界
居中
↗ 进入
09
NOA导航辅助驾驶
变道策略
舒适性
安全性权衡
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10
APA自动泊车
路径规划
安全约束
平滑性
↗ 进入
11
传感器融合
毫米波雷达
摄像头
激光雷达
↗ 进入
12
决策规划
行为预测
轨迹规划
舒适性约束
↗ 进入
13
控制执行
线控底盘
响应延迟
舒适性
↗ 进入
14
系统冗余设计
电源冗余
通信
执行器安全
↗ 进入
15
故障容错机制
单点故障
降级策略
用户体验
↗ 进入
16
预期功能安全
SOTIF
未知场景
标准
↗ 进入
17
数据驱动开发
场景评价
舒适性指标
数据
↗ 进入
18
仿真测试
MIL/SIL/HIL
舒适性验证
应用
↗ 进入
19
实车标定
主观评价
客观指标
关联
↗ 进入
20
OTA升级
功能迭代
安全回归
舒适性
↗ 进入
21
法规与认证
UN R157
隐性要求
舒适性
↗ 进入
22
驾驶员状态监测
DMS
疲劳干预
策略
↗ 进入
23
多模态交互
语音
手势
触觉反馈
↗ 进入
24
个性化设置
用户画像
自适应参数
舒适
↗ 进入
25
系统边界定义
ODD
功能可用性
透明沟通
↗ 进入
26
安全案例构建
危害分析
舒适性验证
闭环
↗ 进入
27
实车路试
典型场景
数据采集
分析
↗ 进入
28
用户接受度
TAM模型
舒适性评价
应用
↗ 进入
29
行业趋势
AI大模型
舒适性优化
影响
↗ 进入
30
综合案例实战
L2+系统
平衡设计
实战
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