🚗 纵向控制 · 油门刹车协调策略

📘 30章完整课程

📌 友好 · 专业底色

纵向控制概述

车辆纵向动力学基础 · 控制目标与性能指标 · 油门刹车协调的必要性

驾驶员模型分析

驾驶员纵向操作特性 · 期望加速度生成 · 跟车行为模型

动力总成特性

发动机外特性曲线 · 电机扭矩响应特性 · 变速箱传动比影响

制动系统特性

液压制动系统响应 · 气压制动系统特点 · 再生制动与摩擦制动协调

油门踏板特性

踏板开度与扭矩请求映射 · 踏板死区与灵敏度设计 · 踏板行程传感器标定

刹车踏板特性

踏板力与制动压力关系 · 踏板感觉模拟 · 制动优先逻辑

纵向动力学建模

车辆纵向受力分析 · 滚动阻力与空气阻力 · 坡度阻力计算

期望加速度计算

基于PID的加速度跟踪 · 前馈+反馈控制结构 · 加速度限值管理

油门刹车切换逻辑

基于加速度需求的切换阈值 · 切换滞回区设计 · 切换冲击抑制

协调控制策略一

基于规则的分区控制 · 油门区/刹车区/滑行区定义

协调控制策略二

基于模型预测的协调 · 优化目标函数设计 · 约束处理

协调控制策略三

基于模糊逻辑的协调 · 隶属度函数设计 · 模糊规则库建立

油门控制算法

PID油门控制器 · 前馈扭矩计算 · 积分抗饱和处理

刹车控制算法

刹车压力PID控制 · 压力梯度限制 · 紧急制动逻辑

模式切换平顺性

扭矩突变抑制 · 滤波与斜率限制 · 动态协调时间常数

再生制动与摩擦制动协调

能量回收优先级 · 制动力分配策略 · 电池SOC影响

坡道辅助控制

坡道起步辅助 · 坡道驻车控制 · 坡度估计方法

自适应巡航纵向控制

ACC目标加速度生成 · 跟车时距策略 · 舒适性约束

自动紧急制动

AEB触发逻辑 · 制动介入时机 · 分级制动策略

能量管理策略

经济性驾驶模式 · 滑行能量回收 · 预测性巡航控制

纵向控制标定

标定流程与方法 · 关键参数标定 · 台架与实车标定

纵向控制仿真

Simulink仿真环境搭建 · 驾驶员模型与车辆模型联合仿真

硬件在环测试

HIL测试平台架构 · 实时系统配置 · 故障注入测试

实车测试验证

测试场景设计 · 数据采集与分析 · 主观评价方法

故障诊断与安全

油门刹车信号合理性检查 · 冗余监控策略 · 降级模式设计

功能安全概念

ASIL等级分解 · 安全目标定义 · 安全机制设计

ISO 26262在纵向控制中的应用

危害分析与风险评估 · 功能安全概念 · 安全验证

纵向控制发展趋势

线控制动与线控转向 · 域控制器架构 · AI在纵向控制中的应用

案例研究一

某量产车型ACC油门刹车协调策略解析

案例研究二

某新能源车型再生制动与摩擦制动协调策略解析