🚗 摄像头与雷达 HIL
实战课程 · 30章
⚡ 硬件在环 · 系统级测试
01
HIL测试概述
什么是HIL
ADAS价值
摄像头雷达挑战
02
系统架构设计
整体架构
实时系统通信
信号调理与故障注入
03
硬件选型与配置
实时处理器
I/O板卡
视频注入板卡
04
雷达目标模拟器
模拟原理
射频/中频
距离/速度/角度
05
摄像头视频注入
GMSL/FPD-Link
信号调理
多摄像头同步
06
场景软件搭建
CarMaker/VTD
传感器模型
动力学集成
07
实时操作系统配置
RT-Linux/INtime
任务优先级
CPU隔离
08
通信接口配置
CAN/CANFD
车载以太网
FlexRay
09
故障注入与诊断
电气故障
信号故障
UDS/OBD
10
自动化测试框架
Python/TestStand
参数化用例
报告自动生成
11
雷达校准与验证
天线方向图
距离精度
多目标分辨
12
摄像头标定与验证
内参/外参
畸变校正
HDR测试
13
传感器融合测试
前/后融合
时间同步
空间对齐
14
场景库建设
城市/高速/乡村
Cut-in/鬼探头
隧道/强光/雨雾
15
法规与标准符合性
Euro NCAP
ISO 26262
ASIL等级
16
数据记录与回放
原始数据记录
回放与离线分析
大数据存储
17
实时性能优化
延迟<10ms
抖动控制
CPU/GPU均衡
18
多传感器时间同步
PPS/IRIG-B
NTP/PTP
时间戳对齐
19
雷达干扰测试
多雷达互干扰
干扰抑制
电磁兼容
20
摄像头低光照测试
低照度模拟
LED闪烁抑制
自动曝光
21
雨雾天气模拟
雨量/雾浓度
传感器衰减
算法鲁棒性
22
夜间场景测试
近/远光灯
红外摄像头
夜视系统
23
V2X通信集成测试
V2V/V2I
DSRC/C-V2X
延迟与可靠性
24
功能安全测试
故障注入安全
FIT率
安全状态转换
25
回归测试与CI/CD
自动化回归
Jenkins/GitLab CI
版本管理
26
测试用例管理
等价类/边界值
用例库维护
追溯矩阵
27
结果分析与可视化
Python/Matlab
通过/失败判定
可视化报告
28
系统集成调试
硬件连接检查
信号完整性
联调流程
29
维护与故障排除
板卡过热/松动
驱动/内存泄漏
远程诊断
30
未来趋势与进阶
数字孪生HIL
AI辅助测试
云端HIL