🚗 ADAS 场景库
仿真测试·构建指南
📚 30 章节 · 完整目录
01
场景库概述
定义 · 重要性 · 开发流程
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02
场景分类体系
自然驾驶 · 法规 · 事故 · 边缘
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03
场景要素解析
道路 · 参与者 · 环境 · 自车
→
04
场景参数化
参数定义 · 空间 · 组合方法
→
05
场景描述语言
OpenSCENARIO · OpenDRIVE
→
06
场景数据采集
车载 · 路侧 · 自然驾驶数据集
→
07
场景提取技术
规则 · 聚类 · 深度学习
→
08
场景标注规范
标签体系 · 工具 · 质量控制
→
09
场景库架构设计
分层 · 模块化 · 可扩展性
→
10
场景库存储方案
数据库 · 文件系统 · 版本管理
→
11
场景库接口设计
API · 查询 · 导入导出
→
12
场景生成技术
组合 · 变异 · 对抗生成
→
13
逻辑场景与具体场景
概念 · 转换 · 应用场景
→
14
功能场景设计
功能需求 · ODD · 危害分析
→
15
法规场景构建
Euro NCAP · C-NCAP · ISO
→
16
事故场景重建
事故数据 · 报告 · 仿真
→
17
边缘场景挖掘
长尾 · Corner Case · 极端
→
18
场景复杂度评估
维度 · 交互 · 随机性
→
19
场景覆盖度分析
功能 · 参数 · 组合覆盖
→
20
场景库质量度量
完整性 · 一致性 · 可重复性
→
21
场景库维护策略
版本迭代 · 废弃 · 持续更新
→
22
场景库与仿真平台集成
接口 · 数据流 · 调度
→
23
场景库与测试管理
用例关联 · 执行 · 结果回传
→
24
场景库与数据闭环
采集-生成-测试-反馈
→
25
场景库安全与权限
加密 · 访问控制 · 审计
→
26
场景库性能优化
查询 · 缓存 · 分布式存储
→
27
场景库自动化工具
标注 · 生成 · 验证
→
28
场景库最佳实践
行业案例 · 常见问题 · 解决方案
→
29
场景库未来趋势
AI生成 · 数字孪生 · V2X
→
30
场景库实战项目
需求分析 → 部署上线
→
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