ADAS 系统回归测试与自动化框架实战 · 课程目录

01ADAS系统概述与测试挑战

ACC、LKA、AEB定义 · 系统架构 · 传感器融合 · 场景复杂性、实时性、安全关键性

02回归测试基础理论

定义与目的 · 完全/选择性/基于风险回归 · ADAS痛点：数据量大、周期长

03自动化测试框架设计原则

分层设计 · 模块化/可扩展 · 数据驱动&关键字驱动 · CI集成

04测试环境搭建（硬件在环HIL）

实时处理器 · I/O板卡 · 传感器仿真 · 车辆动力学 · CAN/LIN/Ethernet

05测试环境搭建（SIL与MIL）

SIL/MIL概念 · Simulink/PreScan/CarMaker · 虚拟场景 · S-Function/FMU

06场景库构建与管理

道路/交通/天气/光照 · OpenSCENARIO/OpenDRIVE · 参数化扫描 · 版本管理

07测试用例设计（基于场景）

功能/逻辑场景 · 等价类&边界值 · Pairwise传感器配置

08测试用例设计（需求与经验）

RTM · 错误猜测法 · 探索性测试 · Euro NCAP/NHTSA

09自动化脚本开发（Python基础）

Pytest · Fixture & 参数化 · 断言技巧

10自动化脚本开发（CAN/LIN通信）

Python-CAN · DBC解析 · 发送/接收 · 故障注入

11自动化脚本开发（Ethernet通信）

SOME/IP · DDS · vsomeip · 服务发现 · RPC · SERDES

12自动化脚本开发（视觉感知测试）

图像/视频加载 · OpenCV ROI · 目标检测IoU · 噪声/遮挡注入

13自动化脚本开发（雷达感知测试）

点云PCL · 目标列表比对 · 雷达信号模拟 · 多普勒模拟

14测试执行引擎设计

调度器 · 并行多进程/线程 · 资源锁 · 超时/异常处理

15测试结果收集与报告生成

JSON/XML日志 · Allure · InfluxDB/MySQL · 通过/失败/误报分析

16数据管理与版本控制

NAS/对象存储 · DVC/Git LFS · 标签/元数据 · GDPR合规

17持续集成与持续测试（CI/CT）

Jenkins/GitLab CI · 触发策略 · Docker容器化 · Artifactory

18测试度量与质量门禁

KQI · 场景覆盖率/通过率/误报率 · Quality Gate · Grafana

19仿真与实车测试协同

互补关系 · OpenX数据回灌 · 影子模式 · 边缘场景挖掘

20故障注入与鲁棒性测试

传感器故障(遮挡/偏移) · 通信丢包/延迟 · 对抗样本 · 降级策略

21性能测试与资源监控

端到端延迟/帧率 · CPU/GPU/内存 · PREEMPT_RT · 性能基线

22安全测试与功能安全(ISO 26262)

ASIL等级 · 安全机制验证 · FTA/FMEA

23法规与标准合规测试

Euro NCAP 2025/2027 · UN R157 · C-NCAP/C-ICAP · 报告格式

24测试框架扩展性设计

插件化 · 策略模式 · 工厂模式 · 动态配置加载

25测试数据合成与增强

GAN场景生成 · 随机扰动 · 对抗性场景 · 数据增强影响

26大规模并行测试与云测试

任务拆分 · 云端HIL/SIL集群 · Kubernetes · Spot实例

27测试结果深度分析

失败自动分类 · ML误报识别 · 代码关联 · 根因分析RCA

28测试框架维护与演进

Code Review · 单元/集成测试 · Sphinx/Doxygen · 技术债务

29团队协作与流程规范

用例评审 · Bug生命周期(Jira) · 跨团队协作 · 敏捷测试

30综合实战：AEB回归测试框架

需求分析 · 框架选型 · 场景库 · 脚本开发 · CI · 报告 · 复盘