🚗 ADAS KPI 体系 · 课程目录

📘 30章 · 完整版

🧭 ADAS系统概述

ADAS定义、发展历程、SAE分级、ACC/LKA/AEB概览

📊 KPI体系总论

KPI定义、SMART原则、感知/决策/控制/系统级分类

🎯 感知层KPI · 目标检测

Precision/Recall、mAP、IoU、漏检/误检率

🔄 感知层KPI · 目标跟踪

MOTA、MOTP、ID切换、轨迹生命周期

🛣️ 感知层KPI · 车道线检测

车道线准确率/召回率、类型识别、曲率误差

🧩 感知层KPI · 可行驶区域分割

PA、mIoU、边界F1、分割FPS

🔗 感知层KPI · 传感器融合

时间/空间对齐误差、融合置信度、冗余可靠性

🔮 决策层KPI · 行为预测

预测时域、ADE/FDE、意图识别、反应时间

🗺️ 决策层KPI · 路径规划

路径平滑度、曲率约束、碰撞检测、规划周期

🚦 决策层KPI · 行为决策

变道正确率、跟车时距、路口通行、紧急策略

⚡ 控制层KPI · 纵向控制

速度RMSE、Jerk、停车精度、起步平顺性

🔄 控制层KPI · 横向控制

横向偏差、航向角误差、转角平滑度、车道保持

⚙️ 控制层KPI · 综合控制

横纵向耦合误差、控制频率/延迟、鲁棒性

✅ 系统级KPI · 功能可用性

激活/降级/退出率、系统自检时间

🛡️ 系统级KPI · 功能安全

ASIL等级、安全机制覆盖率、FDT/FRT

⚠️ 系统级KPI · SOTIF

功能不足/误触发率、场景覆盖度、未知鲁棒性

🤝 系统级KPI · 人机交互HMI

TOR响应时间、驾驶员监测、告警及时性

⏱️ 系统级KPI · 实时性

端到端延迟、模块处理时间、抖动

🔁 系统级KPI · 鲁棒性与可靠性

MTBF、MTTR、性能衰减率

💻 测试验证KPI · 仿真测试

场景覆盖率、测试里程、回归通过率、相关性

🚙 测试验证KPI · 实车路测

里程分布、接管次数/率、关键场景通过率

📜 测试验证KPI · 法规与标准合规

Euro NCAP、C-NCAP、ISO 26262/21448、UN R157

🗂️ KPI数据采集与处理

标注质量、数据多样性、回放与注入测试

📈 KPI计算与可视化

Python/Matlab工具链、混淆矩阵、PR曲线、报告

⚖️ KPI阈值设定与调优

统计/场景阈值、权重分配、多目标优化

🔄 KPI与系统迭代

KPI驱动开发、回归监控、版本对比、根因分析

📚 案例研究 · ACC系统KPI

ACC KPI体系、前车切入/切出、弯道跟车分析

🛑 案例研究 · AEB系统KPI

AEB KPI体系、CCRS/CCRM/VRU、Euro NCAP映射

🛞 案例研究 · LKA/ELK系统KPI

LKA KPI、直道/弯道/模糊车道线、干预率平衡

🚀 ADAS KPI体系未来趋势

数据驱动KPI、大模型应用、V2X扩展、AI安全挑战