🧭 SOTIF 场景探索
未知危险发现
📚 30章 · 从基础到前沿
01
SOTIF基础
预期功能安全 · ISO 21448 概述
02
场景理论
六层模型 · 道路/设施/环境/数字
03
危险识别方法论
HAZOP · STPA 入门
04
触发条件分析
提取触发条件 · 场景关联
05
功能不足与性能局限
感知盲区 · 长尾问题
06
未知危险场景分类
感知/行为/环境/交互未知
07
场景参数化
速度·光照·曲率·遮挡率
08
场景库构建
自然驾驶 · 事故 · 专家经验
09
基于知识的场景探索
Euro NCAP · ASAM OpenSCENARIO
10
基于数据的场景探索
路采挖掘 · 标注与检索
11
对抗性场景生成
GAN · 进化算法
12
场景变异测试
参数变异 · 组合变异
13
仿真环境搭建
CARLA · SUMO · VTD
14
场景注入测试
传感器噪声 · 通信延迟
15
SOTIF测试用例设计
等价类 · 边界值 · 正交实验
16
覆盖度指标
场景/触发条件/危险事件覆盖
17
未知危险发现流程
场景生成 → 危险确认闭环
18
危险评估与分级
严重度·暴露度·可控性
19
安全论证
GSN 目标结构表示法
20
SOTIF与功能安全协同
ISO 26262 · ISO 21448
21
机器学习SOTIF挑战
分布漂移 · 泛化边界 · 可解释性
22
感知系统SOTIF验证
漏检/误检 · 鲁棒性测试
23
规划决策SOTIF验证
行为预测不确定性 · 边界案例
24
人机交互中的SOTIF
接管请求 · 驾驶员监测
25
V&V策略
场景验证 · 仿真与实车平衡
26
SOTIF工具链
场景管理 · 自动化测试 · 危险分析
27
法规与标准动态
UN R157 · ISO 21448:2022
28
行业案例研究
Tesla · Waymo · Cruise
29
SOTIF项目管理
融入ASPICE开发流程
30
未来趋势
AI安全 · 网络安全ISO 21434