🧭 SOTIF 指南
30章 · 完整目录
⭐ 风格 · 活泼易读
01
SOTIF概述
ISO 21448背景
SOTIF与功能安全
核心概念
02
SOTIF开发流程
V模型应用
阶段划分
与功能安全集成
03
危害分析与风险评估(HARA)
SOTIF特殊要求
场景分析
风险接受准则
04
功能定义与规范
系统功能定义
功能边界
功能不足识别
05
触发条件分析
感知/决策/执行
识别方法
与场景关系
06
场景分析与构建
运行/危险/边缘场景
场景参数化
场景库管理
07
功能不足分析与评估
识别方法
严重度评估
可接受性判断
08
验证策略制定
验证目标
方法选择(仿真/测试/分析)
覆盖度评估
09
确认策略制定
确认目标
实车/用户/长期监控
确认准则
10
仿真验证方法
基于模型/SIL/HIL
仿真场景构建
闭环验证
11
场地测试方法
封闭/开放道路
测试场景设计
测试用例生成
12
数据分析方法
路采数据分析
用户行为数据
数据驱动识别
13
SOTIF安全目标定义
安全目标推导
分解与验证
可接受性
14
安全措施设计
感知/决策/执行层
人机交互安全
冗余措施
15
功能不足的缓解策略
降级/冗余/容错
人机共驾
故障处理
16
SOTIF确认测试
确认测试计划
执行与评估
测试报告
17
SOTIF验证测试
验证测试计划
执行与评估
验证报告
18
SOTIF评估与评审
评估方法
评审流程
评估报告
19
SOTIF文档管理
文档体系/模板
版本管理
评审流程
20
SOTIF工具链
工具分类/认证
工具集成
链管理
21
SOTIF与ISO 26262集成
标准接口
联合分析
联合文档
22
SOTIF与ASPICE集成
ASPICE要求
过程改进
评估方法
23
SOTIF与功能安全联合测试
联合测试策略
资源共享
结果联合分析
24
SOTIF在ADAS系统应用
ADAS分析
验证策略
确认策略
25
SOTIF在自动驾驶系统应用
L3/L4分析
ODD定义验证
远程接管
26
SOTIF在V2X系统应用
V2X通信安全
场景分析
功能不足识别
27
SOTIF在泊车系统应用
泊车场景分析
功能不足识别
验证策略
28
SOTIF在底盘控制系统应用
底盘功能不足
验证策略
确认策略
29
SOTIF案例研究
典型案例分析
经验教训
最佳实践
30
SOTIF未来趋势
AI应用
标准演进
工具与人才培养