什么是功能安全？为什么需要功能安全？功能安全标准体系（IEC 61508, ISO 26262, IEC 62304）。
失效、故障、错误的区别，系统失效与随机硬件失效，系统性失效的来源。
硬件失效（随机、系统），软件失效（设计、编码、配置），人为失效（操作、维护）。
FMEA的目的，FMEA的步骤，FMEA的评分标准（严重度、发生度、探测度）。
系统级FMEA，设计级FMEA，过程级FMEA，FMEA表格填写示例。
FTA的目的，FTA的符号，FTA的构建步骤，FTA的定性分析。
建立故障树，最小割集计算，FTA在安全分析中的应用案例。
诊断覆盖率的概念，如何计算诊断覆盖率，诊断覆盖率与安全完整性等级（SIL/ASIL）的关系。
安全机制的类型（检测、缓解、避免），失效响应时间，失效容错机制。
永久性失效（短路、开路、漂移），瞬态失效（SEU、SET），间歇性失效。
失效率（λ），平均失效时间（MTTF），平均失效间隔时间（MTBF），可靠度函数。
单点失效，多点失效（双点、多点），潜伏失效，安全相关失效。
软件需求错误，软件设计错误，软件编码错误，软件配置错误。
防御性编程，编码标准（MISRA C/C++），静态代码分析，代码审查。
单元测试，集成测试，回归测试，基于故障注入的测试。
操作失误，维护失误，设计失误，管理失误。
人机工程学设计，操作流程标准化，培训与认证，报警管理。
SIL/ASIL的确定方法，失效模式对SIL/ASIL的影响，SIL/ASIL分解。
认证流程，认证所需文档，认证中的常见失效模式问题。
建立失效模式数据库，失效模式数据的收集与分析，经验教训的总结与应用。
转向系统，制动系统，ADAS系统。
安全仪表系统（SIS），可编程逻辑控制器（PLC），传感器与执行器。
输液泵，呼吸机，除颤仪。
硬件冗余（1oo1, 1oo2, 2oo2, 2oo3），软件冗余（N版本编程，恢复块），多样性设计。
在线诊断，离线诊断，诊断间隔，诊断测试覆盖率。
安全生命周期的各个阶段，失效模式在安全生命周期中的管理，安全案例的构建。
风险分析，风险评估，风险降低，残余风险。
变更对失效模式的影响，变更管理流程，变更后的验证与确认。
失效模式数据的持续收集，失效模式分析方法的改进，安全文化的建设。
关键知识点回顾，功能安全与失效模式的发展趋势，AI与功能安全的挑战。