🚗 功能安全 & SOTIF 协同
实战课程·30章
⭐ 友好色系 · 卡片目录
01
功能安全与SOTIF概述
ISO 26262 & ISO 21448 基本概念、发展历程与核心目标
02
协同开发的价值
为什么需要协同？功能安全与SOTIF在自动驾驶中的互补关系
03
标准框架对比
ISO 26262与ISO 21448异同点、适用范围与接口分析
04
危害分析与风险评估 (HARA)
HARA流程、ASIL等级确定与SOTIF触发事件分析
05
安全目标与安全概念
功能安全目标(SG)与SOTIF功能不足的识别与定义
06
系统级协同设计
系统架构设计中的功能安全与SOTIF融合方法
07
安全机制设计
如何设计同时满足功能安全与SOTIF要求的安全机制
08
传感器感知与SOTIF
感知系统局限性分析、性能降级与安全应对策略
09
决策规划与SOTIF
决策规划算法中的未知场景处理与安全冗余
10
执行器与功能安全
执行器故障模式、容错设计与SOTIF交互
11
V模型与协同开发
V模型在功能安全与SOTIF协同中的应用与调整
12
需求管理协同
如何统一管理功能安全需求与SOTIF需求
13
架构设计协同
系统、硬件、软件架构中的协同设计要点
14
软件安全机制
软件层面功能安全机制与SOTIF算法监控
15
硬件安全机制
硬件随机故障覆盖与SOTIF硬件性能监控
16
验证与确认策略
功能安全验证与SOTIF确认的协同计划制定
17
测试用例设计
如何设计覆盖功能安全与SOTIF的测试用例
18
仿真与测试环境
协同仿真平台、HIL/SIL/VIL在协同开发中的应用
19
已知场景测试
基于功能安全的已知安全场景测试方法
20
未知场景探索
SOTIF未知场景发现、边界搜索与随机测试
21
数据驱动与SOTIF
真实世界数据采集、回放与SOTIF分析
22
功能安全与SOTIF度量指标
ASIL、Metric、SOTIF置信度等协同评估
23
安全案例构建
如何编写同时覆盖功能安全与SOTIF的安全案例
24
工具链与平台
支持协同开发的工具链选择与集成
25
团队组织与流程
跨功能安全与SOTIF的团队协作模式与流程设计
26
变更管理协同
功能安全与SOTIF变更影响分析与协同管理
27
供应商管理
如何对供应商提出功能安全与SOTIF协同要求
28
功能安全与SOTIF冲突与权衡
常见冲突场景与决策方法
29
行业实践案例
L2+与L3级自动驾驶系统协同开发案例解析
30
未来趋势
AI与机器学习在功能安全与SOTIF中的挑战与机遇