🚗 功能安全 · 概念阶段
HARA 分析 & ASIL 分解实战
📚 30 章节 · 完整目录
🎯 友好色系
ISO 26262
实战
01
功能安全概述
ISO 26262
V模型
基本概念
02
HARA分析基础
危害定义
运行场景
目的与意义
03
危害识别与分类
功能失效
S/E/C
识别方法
04
严重度 (S) 评估
等级定义
伤害评估
财产损失
05
暴露概率 (E) 评估
频率分析
典型场景
E值
06
可控性 (C) 评估
反应能力
系统干预
等级定义
07
ASIL等级确定
等级矩阵
QM~ASIL D
实际意义
08
HARA文档编写
报告模板
危害列表
评审确认
09
安全目标定义
导出安全目标
ASIL属性
编写规范
10
安全状态与容错时间
安全状态
FTTI
FHTI
11
功能安全概念 (FSC) 概述
目的
安全目标关系
要素
12
安全机制初步设计
检测/减轻/保护
诊断覆盖率
13
ASIL分解原则
分解规则
数学规则
适用条件
14
ASIL分解实例 (一)
D→C(D)+A(D)
案例分析
15
ASIL分解实例 (二)
C→B(C)+A(C)
详细步骤
16
ASIL分解实例 (三)
B→A(B)+QM(B)
案例分析
17
ASIL分解与冗余设计
1oo2/2oo2
软件多样性
18
ASIL分解与独立性
级联失效
共存准则
FFI
19
功能安全概念中的故障响应
响应时间
降级/关闭
警告策略
20
功能安全概念验证
分析/测试/仿真
评审检查表
21
系统级安全机制
看门狗/ECC/CRC
E2E保护
22
软件级安全机制
多样性
程序流监控
MPU
23
硬件级安全机制
LBIST/MBIST
双核锁步
24
HARA与FSC的迭代关系
输出影响
变更反馈
持续改进
25
工具链与HARA/FSC
Medini Analyze
TCL
工具鉴定
26
案例研究:转向系统(EPS)
HARA分析
ASIL分解实战
27
案例研究:制动系统(Brake-by-Wire)
HARA分析
ASIL分解
28
案例研究:ADAS
自动驾驶辅助
HARA & 分解
29
功能安全审核与评估
审核流程
发现项
整改
30
课程总结与未来趋势
关键要点
AI挑战
资源推荐