🧩 SOTIF 触发条件分析
📘 30章 · 完整目录
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2025 春
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ISO 21448
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场景驱动
01
SOTIF概述
什么是SOTIF？与功能安全的区别，ISO 21448简介
02
触发条件基础概念
定义、分类(场景/系统/环境)，在SOTIF中的角色
03
功能不足与触发条件
功能不足定义，如何导致触发条件，与危害事件关系
04
场景分析与触发条件
场景要素(道路/交通/环境/自车)，分类与映射
05
感知系统触发条件
摄像头/雷达/激光雷达局限：光照、遮挡、多径、天气
06
感知系统触发条件(续)
传感器融合失效，算法局限，触发条件汇总
07
决策规划系统触发条件
行为决策、路径规划、速度规划触发条件
08
控制执行系统触发条件
横向/纵向控制，执行器响应延迟
09
环境触发条件
雨雪雾冰雹，逆光/夜间/隧道，湿滑/施工
10
环境触发条件(续)
交通参与者行为，基础设施故障/缺失
11
系统状态触发条件
初始化、降级模式、故障状态触发条件
12
人机交互触发条件
接管请求、HMI过载、驾驶员监测失效
13
V模型与触发条件分析
V模型流程，触发条件分析位置，需求阶段
14
STPA方法应用
STPA概念、步骤、识别不安全控制行为与触发条件
15
STPA实战案例
分析ACC系统触发条件，步骤详解与输出
16
HAZOP方法应用
HAZOP概念、引导词与参数，SOTIF适配
17
HAZOP实战案例
分析AEB系统触发条件，步骤详解与输出
18
FTA方法应用
故障树基础，顶事件为触发条件，逻辑门组合
19
FTA实战案例
分析LKA系统触发条件，步骤详解与输出
20
触发条件数据库构建
分类体系、属性定义(ID/严重度/概率)，管理工具
21
触发条件量化分析
发生概率、场景频率、暴露率、严重度评估
22
触发条件与安全目标
推导安全目标，ASIL/FTTI/容错状态，追溯
23
触发条件与安全措施
感知增强/算法优化/冗余/HMI，有效性验证
24
触发条件与验证策略
场景验证、里程积累、仿真、覆盖度评估
25
触发条件与确认策略
真实世界测试、用户研究、暴露率确认
26
已知危险场景与触发条件
Euro NCAP、NHTSA、中国典型场景映射
27
未知危险场景与触发条件
随机/对抗/泛化测试，触发条件发现与迭代
28
触发条件分析文档化
报告模板、文档结构、评审要点
29
触发条件分析工具链
DOORS/Polarion，Medini/SCADE，CarMaker/VTD
30
总结与展望
课程回顾、常见误区、AI与数据驱动趋势