🚗 ADAS 数据分析脚本库
📘 基于 Python
🎯 30 章完整体系
⚡ 从入门到实战
🌟 友好色系
1
ADAS数据概览
· 传感器与采集
摄像头·激光雷达·毫米波雷达数据格式，采集流程简介
2
Python环境搭建
· 工具链
Anaconda·虚拟环境·Jupyter·必备库安装
3
数据读取基础
· 多模态
CSV/Parquet·OpenCV图像·pyarrow二进制
4
数据探索与清洗
· 质量把控
info/describe·缺失值·异常值·时间戳对齐
5
传感器标定解析
· 内外参
内参/外参矩阵·畸变系数·YAML/JSON可视化
6
时间同步与插值
· 对齐
多传感器对齐·线性/样条插值·resample
7
坐标变换基础
· 刚体·四元数
欧拉角·车辆/相机/世界坐标系转换
8
点云数据处理
· Open3D
读取·可视化·体素/统计滤波·配准简介
9
图像数据处理
· 增强
缩放·裁剪·色彩空间·直方图均衡化
10
目标检测标注解析
· COCO/KITTI
解析COCO·KITTI格式·可视化标注框
11
轨迹数据处理
· GPS/IMU
航向角·行驶轨迹·里程计算
12
车道线数据解析
· 拟合
读取标注·曲线拟合·可视化车道线
13
雷达数据处理
· 毫米波
点云·目标列表·距离-多普勒图
14
数据融合基础
· 卡尔曼
传感器对齐·加权融合·卡尔曼滤波入门
15
特征工程
· 统计·频域
原始特征·时域/频域特征提取
16
数据降维
· PCA·t-SNE
主成分分析·t-SNE可视化·特征选择
17
数据可视化基础
· Matplotlib
Matplotlib·Seaborn·Plotly交互
18
ADAS场景可视化
· 叠加·鸟瞰
图像叠加点云·3D检测框·BEV鸟瞰图
19
数据增强技术
· 图像/点云
翻转·旋转·亮度·点云抖动旋转
20
数据版本管理
· DVC
DVC数据版本控制·数据管道搭建
21
数据管道构建
· 链式·并行
pandas链式操作·自定义函数·并行处理
22
大数据处理
· Dask
Dask超大数据集·分块读取·延迟计算
23
数据质量评估
· 漂移检测
完整性·一致性·数据漂移检测
24
自动化测试
· pytest
单元测试·pytest·数据处理函数验证
25
日志与监控
· logging
logging模块·性能监控·过程记录
26
数据导出与转换
· 批量
CSV·Parquet·HDF5·批量转换脚本
27
API数据接口
· Flask
RESTful API·Flask搭建·数据查询服务
28
数据安全与隐私
· 脱敏
数据脱敏·加密存储·访问控制
29
项目实战
· 脚本库
完整ADAS分析库·模块化·文档编写
30
总结与展望
· 持续学习
ADAS趋势·边缘计算·端到端学习·建议