ADAS 实战课堂

📘 30章 · 从入门到项目
01
ADAS系统概述
功能定义传感器架构系统层级功能安全
02
Simulink环境搭建
安装配置工具箱项目结构建模规范
03
信号与数据类型
信号线数据类型总线对象枚举/别名
04
基础建模模块
模块库数学运算逻辑运算信号路由
05
状态机建模
Stateflow状态转移事件驱动层次/并行
06
传感器模型开发
摄像头雷达超声波传感器融合
07
车辆动力学模型
纵向/横向轮胎模型车身模型
08
环境感知算法
车道线检测目标检测交通标志障碍物跟踪
09
决策规划模块
行为决策路径规划速度规划轨迹生成
10
控制执行模块
横向/纵向ACCLKAAEB
11
模型在环测试 (MIL)
测试环境测试用例覆盖率回归测试
12
代码生成基础
Embedded Coder配置数据类型优化代码模板
13
代码生成高级配置
存储类自定义代码函数原型代码替换库
14
AUTOSAR架构集成
SWCRTEARXML软件组件
15
功能安全建模
ISO 26262故障注入诊断覆盖安全机制
16
模型优化技术
代数环消除过零检测固定步长加速仿真
17
参数标定与调优
标定参数查表优化在线标定数据记录
18
硬件在环测试 (HIL)
HIL平台实时接口IO配置故障注入
19
车辆在环测试 (VIL)
VIL方法场景注入数据回灌性能评估
20
代码验证与确认
MISRA-C代码审查静态分析动态测试
21
模型版本管理
Git集成模型比较差异合并分支策略
22
持续集成流程
CI/CD自动构建自动测试报告生成
23
ADAS场景库构建
场景定义OpenSCENARIO参数化场景生成
24
数据驱动开发
数据采集标注工具训练数据模型迭代
25
深度学习集成
深度学习工具箱网络导入代码生成GPU部署
26
ROS与Simulink集成
ROS接口消息映射节点生成分布式仿真
27
多核与分布式部署
任务划分核间通信负载均衡实时调度
28
OTA与远程升级
OTA架构差分更新回滚机制安全认证
29
ADAS系统集成测试
系统级测试场景测试故障注入性能评估
30
项目实战：ACC+LKA
完整开发流程需求到代码交付物管理经验总结
📢 ： ｜