🚗 ADAS 快速原型 · 实战目录
dSPACE ⚡ NI
📚 共 30 章 · 30 个实战案例
🔧
MicroAutoBox
·
SCALEXIO
·
PXI
·
cRIO
🎯 友好色系 · 活力橙蓝
01
ADAS系统概述
发展历程
功能分类
ACC/LKA/AEB
系统架构
传感器
02
快速原型开发方法论
V模型
MIL/SIL/HIL
快速原型作用
03
dSPACE平台概览
公司介绍
SCALEXIO
MicroAutoBox
ControlDesk
04
dSPACE硬件平台(一)
MicroAutoBox II
硬件架构
接口配置
启动连接
05
dSPACE硬件平台(二)
SCALEXIO实时系统
DS1007
IO板卡
06
dSPACE软件工具链(一)
ConfigurationDesk
实时应用工程
硬件配置
07
dSPACE软件工具链(二)
ControlDesk
虚拟仪表
数据记录
回放
08
dSPACE软件工具链(三)
RTI模块
Simulink集成
代码自动生成
09
dSPACE与MATLAB/Simulink集成
模型配置
I/O模块库
PWM/ADC/CAN
10
dSPACE实验案例(一)
MicroAutoBox
ACC自适应巡航
控制原型
11
dSPACE实验案例(二)
SCALEXIO
AEB自动紧急制动
HIL测试
12
NI平台概览
NI公司
PXI/cRIO
VeriStand
ADAS应用
13
NI硬件平台(一)
PXI机箱
PXIe-8880
模块化仪器
14
NI硬件平台(二)
cRIO
FPGA模块
C系列模块
15
NI软件工具链(一)
LabVIEW入门
VI创建
数据类型
调试
16
NI软件工具链(二)
VeriStand入门
实时引擎
激励生成
数据采集
17
NI软件工具链(三)
VeriStand与Simulink
模型导入
参数调优
18
NI与ADAS传感器仿真
PXI雷达仿真
摄像头视频注入
Camera Link/GMSL
19
NI实验案例(一)
PXI ACC传感器仿真
HIL测试
20
NI实验案例(二)
cRIO LKA
车道保持辅助
快速原型
21
dSPACE与NI对比分析
硬件性能
软件生态
适用场景
成本
22
ADAS感知算法快速原型(一)
dSPACE摄像头感知
车道线检测
23
ADAS感知算法快速原型(二)
NI毫米波雷达
数据处理
目标跟踪
24
ADAS控制算法快速原型(一)
dSPACE MPC
模型预测控制
ACC应用
25
ADAS控制算法快速原型(二)
NI PID/LQR
LKA车道保持
26
ADAS系统集成测试
传感器融合
时间同步
数据融合原型
27
ADAS HIL测试实战(一)
dSPACE AEB HIL
Euro NCAP
场景搭建
28
ADAS HIL测试实战(二)
NI ACC HIL
Cut-in/Cut-out
29
ADAS快速原型项目实战
需求分析到验证
dSPACE+NI混合
30
课程总结与展望
技术趋势
dSPACE & NI未来
学习资源