ADAS 配置 · 参数化设计
📘 30 章完整版
v2.0
01
ADAS系统概述
功能定义
传感器概览
配置文件角色
→
02
配置文件基础
YAML/JSON/XML
数据结构
版本控制
→
03
YAML语法详解
基本语法
锚点别名
多文档
→
04
JSON与XML对比
语法解析
Schema
选型策略
→
05
参数化设计思想
设计原则
抽象分层
依赖管理
→
06
传感器参数配置
摄像头
雷达
激光雷达
→
07
执行器参数配置
制动
转向
油门
限值
→
08
感知算法参数
检测阈值
跟踪
融合权重
→
09
规划控制参数
路径规划
速度规划
控制增益
→
10
功能逻辑参数
ACC
LKA
AEB
APA
→
11
配置文件版本管理
Git基础
分支策略
回滚
→
12
配置文件的依赖管理
参数依赖图
解析算法
循环检测
→
13
配置文件的校验机制
Schema
范围
逻辑
一致性
→
14
配置文件的加密与安全
加密
访问控制
签名
→
15
配置文件的动态加载
运行时重载
热更新
回滚
→
16
参数化设计工具链
配置生成器
可视化
差异比较
→
17
配置文件的自动化测试
单元测试
集成
回归
→
18
配置文件的持续集成
CI流水线
自动校验
质量门禁
→
19
多车型配置管理
平台化
差异化
继承覆盖
→
20
配置文件的国际化
多语言
单位转换
法规适配
→
21
配置文件的日志与审计
变更日志
操作审计
合规
→
22
配置文件的备份与恢复
备份策略
灾难恢复
版本对比
→
23
参数化设计的性能优化
加载性能
内存优化
缓存
→
24
配置文件的接口设计
RESTful
gRPC
SDK
→
25
配置文件的文档生成
自动文档
参数说明
使用指南
→
26
ADAS配置的仿真验证
仿真环境
配置注入
场景测试
→
27
配置文件的OTA升级
OTA架构
差分升级
回滚
→
28
配置文件的合规与标准
ISO 26262
ASPICE
功能安全
→
29
配置管理的最佳实践
团队协作
代码审查
知识沉淀
→
30
综合实战项目
从零搭建
完整流程
常见问题
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