📘 MIL/SIL/HIL 工具链实战
🏫 风格 · 30章完整目录
📌 第1章
🔰
MIL/SIL/HIL概述
V模型开发流程 · MIL/SIL/HIL定义 · 工具链全景图
📌 第2章
🧮
MATLAB/Simulink基础
Simulink建模环境 · 常用模块库 · 信号与数据类型
📌 第3章
🔄
模型在环 (MIL) 原理
MIL测试目的 · 开环与闭环测试 · 测试用例设计方法
📌 第4章
⚙️
MIL环境搭建
Simulink模型配置 · 测试平台搭建 · 信号注入与采集
📌 第5章
🧪
MIL测试执行
手动测试与自动化测试 · Test Manager使用 · 覆盖率分析
📌 第6章
🎛️
MIL实战案例
PID控制器MIL测试 · 信号处理算法MIL验证
📌 第7章
💻
软件在环 (SIL) 原理
SIL与MIL区别 · 代码生成流程 · SIL测试架构
📌 第8章
🔧
Embedded Coder代码生成
配置参数 · 生成C代码 · 代码与模型双向追踪
📌 第9章
🧩
SIL测试环境搭建
SIL测试平台 · S-Function封装 · 代码集成
📌 第10章
📊
SIL测试执行
SIL测试用例编写 · 结果对比 · 实时性分析
📌 第11章
🚗
SIL实战案例
自动泊车算法SIL测试 · 传感器融合SIL验证
📌 第12章
🖥️
硬件在环 (HIL) 原理
HIL系统组成 · 实时仿真机 · I/O接口
📌 第13章
🔩
HIL硬件平台
NI PXI · dSPACE · Speedgoat选型与对比
📌 第14章
🔌
HIL环境搭建
实时模型部署 · I/O映射 · 故障注入
📌 第15章
📈
HIL测试执行
HIL测试序列 · 自动化测试框架 · HIL与MIL/SIL结果一致性
📌 第16章
🔋
HIL实战案例
BMS电池管理系统HIL测试 · ADAS雷达HIL验证
📌 第17章
🛠️
工具链集成
Jenkins持续集成 · 版本管理(Git) · 需求管理(DOORS)
📌 第18章
🤖
自动化测试框架
Python脚本驱动 · TestStand集成 · 报告生成
📌 第19章
🔄
CI/CD在MIL/SIL/HIL中的应用
流水线设计 · 自动触发测试 · 结果归档
📌 第20章
📐
测试覆盖率分析
语句覆盖 · 分支覆盖 · MC/DC覆盖 · 模型覆盖
📌 第21章
🛡️
功能安全与ISO 26262
ASIL等级 · 工具认证 · 测试文档要求
📌 第22章
🧩
MIL/SIL/HIL在AUTOSAR中的应用
SWC测试 · RTE仿真 · 虚拟ECU
📌 第23章
💾
虚拟ECU (vECU) 技术
vECU构建 · vECU在SIL/HIL中的应用
📌 第24章
⏱️
实时操作系统(RTOS)在HIL中的应用
任务调度 · 中断处理 · 时间同步
📌 第25章
⚠️
故障注入与鲁棒性测试
传感器故障 · 通信故障 · 执行器故障模拟
📌 第26章
🔀
多核与分布式系统测试
多核任务分配 · 分布式通信仿真 · 时序分析
📌 第27章
⚡
MIL/SIL/HIL在新能源车中的应用
电机控制 · 电池管理 · 热管理
📌 第28章
🚘
MIL/SIL/HIL在自动驾驶中的应用
感知 · 规划 · 控制全链路测试
📌 第29章
🚀
工具链性能优化
模型加速 · 实时仿真优化 · 测试并行化
📌 第30章
🏁
综合实战项目
从MIL到HIL的完整工具链搭建与测试 (项目答辩)