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- FMCW原理
- 雷达方程与性能指标
- 点云定义与特性
- 坐标系与坐标变换
- 点云数据结构 (PCL/ROS)
- 滤波去噪
- 体素滤波 · 统计滤波
- 半径滤波
- 地面点去除 (RANSAC/平面拟合)
- 点云统计特征 (均值/方差/协方差)
- 形状特征 (Bounding Box / PCA)
- 运动特征 (多普勒速度 / RCS)
- 基于规则的方法
- 机器学习 (SVM / 随机森林)
- 深度学习 (PointNet / PointNet++)
- 卡尔曼滤波基础
- 多目标跟踪 (匈牙利算法 / JPDA)
- 跟踪管理与生命周期
- 雷达与相机融合
- 雷达与激光雷达融合
- 融合策略 (前融合/后融合/特征融合)
- 嵌入式平台部署 (TI / NVIDIA)
- 实时性优化
- 数据集与评估指标