🚗 线控底盘控制原理与调试
30章 · 完全目录
⚡ 自动驾驶 · 线控底盘 · 系统调试
📘 风格 · 专业内核
01
线控底盘概述
自动驾驶分级 · 线控定义 · 核心组成
02
线控转向系统原理
SBW架构 · 路感模拟 · 执行器 · 冗余
03
线控制动系统原理
BBW架构 · EHB/EMB · 能量回收 · 踏板感
04
线控驱动系统原理
驱动架构 · MCU通信 · 扭矩请求 · 防滑
05
线控悬架系统原理
悬架架构 · 空气弹簧/CDC · 阻尼调节 · 预瞄
06
VCU整车控制器
功能定义 · 上下电 · 扭矩管理 · 诊断
07
CAN总线通信基础
帧格式 · ID/DBC · 拓扑 · 报文解析
08
CAN FD与车载以太网
CAN FD · 以太网 · SOME/IP · TSN
09
传感器融合与感知
毫米波/激光/摄像头/超声波/IMU
10
底盘域控制器
域控架构 · SOA · 协同控制 · OTA
11
转向系统调试
零点标定 · 传感器校准 · 响应测试 · 手感
12
制动系统调试
踏板行程 · 压力标定 · 响应时间 · ABS/ESC
13
驱动系统调试
油门标定 · 扭矩标定 · 加速响应 · 蠕行
14
悬架系统调试
车身高度 · 阻尼标定 · 四轮定位 · 舒适性
15
整车CAN网络调试
负载率 · 周期抖动 · 唤醒休眠 · 故障注入
16
诊断协议UDS
服务概述 · 会话控制 · DTC · 例程写入
17
XCP标定协议
XCP基础 · A2L解析 · 在线标定 · CCP对比
18
车辆动力学基础
坐标系 · 轮胎模型 · 单轨模型 · 横摆/侧偏
19
ESP车身稳定系统
ESP原理 · 横摆力矩 · 主动制动 · 集成
20
ACC自适应巡航
功能定义 · 跟车距离 · 速度控制 · 协调
21
LKA车道保持辅助
功能定义 · 车道线检测 · 转向干预 · 集成
22
APA自动泊车辅助
功能定义 · 路径规划 · 转向驱动协同 · 安全
23
AEB自动紧急制动
功能定义 · 碰撞评估 · 制动介入 · 测试
24
TJA交通拥堵辅助
低速跟车 · 启停控制 · ACC/LKA融合
25
HMI人机交互
仪表盘 · 中控屏 · 语音 · 振动提示
26
功能安全基础
ISO 26262 · ASIL · 安全机制 · 容错降级
27
预期功能安全SOTIF
SOTIF定义 · 触发事件 · 误触发 · 验证
28
信息安全基础
攻击面 · CAN加密认证 · 安全网关 · IDS
29
实车测试与标定
场地设备 · 用例设计 · 数据采集 · 流程
30
未来趋势与挑战
线控趋势 · 冗余容错 · 车路云 · 法规