车载以太网 & TSN
实战解析
⏱ 30章 · 从入门到实战
1
车载网络演进：从CAN/LIN到车载以太网的必然趋势，为什么需要TSN？
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车载以太网物理层：100BASE-T1与1000BASE-T1标准详解，单对差分线技术。
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AVB协议族初探：gPTP时间同步、SRP流预留、FQTSS队列转发。
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TSN核心标准：IEEE 802.1Qbv时间感知整形器，如何实现确定性通信。
5
TSN核心标准：IEEE 802.1Qbu帧抢占与802.3br快速转发，低延迟的秘诀。
6
TSN核心标准：IEEE 802.1CB冗余管理，实现零丢包的无缝冗余。
7
TSN核心标准：IEEE 802.1Qci入口管制与802.1Qch循环队列转发。
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SOME/IP协议：面向服务的通信，SOME/IP-SD服务发现机制。
9
DDS协议：数据分发服务在自动驾驶中的应用，QoS策略配置。
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DoIP协议：基于IP的诊断通信，诊断数据路由与安全访问。
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gPTP精确时间同步：主时钟选举、链路延迟测量、时钟校正算法。
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时间同步实战：Linux平台gPTP栈配置，ptp4l工具使用与调试。
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流预留协议SRP：Talker/Listener注册，802.1Qat与802.1Qcc增强。
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Qbv门控调度：门控列表配置，基时间、周期时间、门控状态设计。
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Qbv实战：使用OpenAvnu配置TSN交换机，实现确定性流调度。
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帧抢占Qbu：可抢占帧与快速帧格式，MAC合并子层工作原理。
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冗余管理802.1CB：序列号生成、冗余标签、流分裂与合并。
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802.1CB实战：Linux内核配置HSR/PRP，双路径冗余测试。
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TSN交换机架构：端口队列设计、门控调度器、流过滤与管制。
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TSN交换机配置：YANG模型与NETCONF协议，OpenConfig标准。
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车载TSN网络设计：域控制器架构下的TSN域划分，VLAN规划。
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TSN流量模型：周期性流、事件触发流、流特性分析与带宽计算。
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TSN网络仿真：OMNeT++/INET框架搭建，TSN模块配置与仿真。
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TSN一致性测试：AVnu联盟认证，测试用例与测试工具链。
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TSN与CAN XL融合：异构网络时间同步，网关转发策略。
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TSN安全机制：802.1X端口认证，MACsec加密，流完整性保护。
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自动驾驶中的TSN：传感器数据流调度，控制命令确定性传输。
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TSN在智能座舱的应用：音视频流同步，AVB与TSN协同。
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TSN未来演进：802.1Qdv增强调度，802.1DF时间敏感网络管理。
30
综合实战：搭建车载TSN原型系统，端到端延迟测量与优化。
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