01
车载摄像头概述发展史 · 前/环/后/侧/舱内 · ADAS/泊车
02
光学成像基础透镜 · 焦距/FOV · 光圈景深 · 像差
04
车载摄像头模组镜头 · IR-Cut · 传感器 · ISP · LVDS/GMSL
06
HDR高动态范围成像多帧合成 · 分像素 · Local Tone Mapping · 运动伪影
08
图像预处理直方图均衡 · 高斯/中值/双边滤波 · 金字塔
09
特征提取与描述子Harris · SIFT/SURF/ORB · LBP · HOG
10
图像匹配与光流模板/特征匹配 · FLANN · LK/Farneback光流
11
目标检测基础滑动窗口 · HOG+SVM · DPM · Anchor · NMS
14
语义分割FCN · U-Net · DeepLab · ENet/BiSeNet
15
实例分割与全景分割Mask R-CNN · YOLACT · Panoptic FPN · 车载应用
16
车道线检测Canny+Hough · SCNN/LaneNet · 三次样条
19
深度估计与3D感知单目(Monodepth/MiDaS) · 双目(SGM/PSMNet) · 激光雷达融合
20
多目标跟踪(MOT)SORT/DeepSORT/ByteTrack · 卡尔曼 · 匈牙利 · ReID
22
BEV感知IPM · LSS · BEVFormer · Transformer
24
多传感器融合时间同步 · 空间对齐 · 卡尔曼/EKF/UKF
25
模型部署与优化INT8/FP16量化 · 剪枝蒸馏 · TensorRT/ONNX
26
嵌入式平台实战Jetson Orin · TDA4 · 地平线 · 骁龙Ride
27
车载通信与数据流CAN · 以太网AVB/TSN · ROS2 · DDS · rosbag
28
功能安全与ASILISO 26262 · ASIL A~D · ECC/锁步 · Fail-Operational
30
未来趋势与挑战事件相机 · 纯视觉vs融合 · 端到端 · 大模型